[發(fā)明專利]用于預(yù)測(cè)從占用者支撐物離去的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780066029.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110139595A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙春暉;盧李敏;付永吉;埃里克·D·阿德帕;大衛(wèi)·里布爾;柯?tīng)査诡D·埃蒙斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué);希爾-羅姆服務(wù)公司
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00;G08B23/00
• 代理公司: 深圳永慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44378
• 代理人: 宋鷹武

1.一種用于預(yù)測(cè)從占用者支撐物離開(kāi)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

處理器；

所述處理器通信的存儲(chǔ)器；

具有至少一個(gè)力傳感器的框架，所述力傳感器響應(yīng)于施加在其上的力而輸出力信號(hào)；和

存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的機(jī)器可讀指令，當(dāng)所述機(jī)器可讀指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)使得所述系統(tǒng)執(zhí)行至少以下動(dòng)作：

在時(shí)間間隔期間確定信號(hào)的屬性；

將所述屬性分類為表示離開(kāi)事件或不表示離開(kāi)事件；以及

如果所述屬性被分類為表示離開(kāi)事件，則生成離開(kāi)事件的通知。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，分類步驟通過(guò)Fisher判別分析執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述分類步驟執(zhí)行在時(shí)域和/或頻域中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，分類步驟包括：

a)將所述屬性與離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較；和

b)如果所述屬性符合所述標(biāo)準(zhǔn)，則將所述屬性分類為離開(kāi)事件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述分類步驟執(zhí)行在時(shí)域和/或頻域中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中：

所述信號(hào)的形式為數(shù)字樣本或被轉(zhuǎn)換為數(shù)字樣本；

所述信號(hào)的所述屬性是平均頻率、中值頻率、峰值頻率、頻率的標(biāo)準(zhǔn)偏差和平均能量中的至少一種；并且

所述屬性與之比較的所述離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)分別是平均頻率標(biāo)準(zhǔn)、中值頻率標(biāo)準(zhǔn)、峰值頻率標(biāo)準(zhǔn)、頻率的標(biāo)準(zhǔn)偏差標(biāo)準(zhǔn)和平均能量標(biāo)準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中：

如果所述平均頻率小于所述平均頻率標(biāo)準(zhǔn)，則所述平均頻率與所述平均頻率標(biāo)準(zhǔn)相匹配；

如果所述中值頻率小于所述中值頻率標(biāo)準(zhǔn)，則所述中值頻率與所述中值頻率標(biāo)準(zhǔn)相匹配；

如果所述峰值頻率大于所述峰值頻率標(biāo)準(zhǔn)，則所述峰值頻率與所述峰值頻率標(biāo)準(zhǔn)匹配；

如果所述標(biāo)準(zhǔn)偏差大于所述標(biāo)準(zhǔn)偏差標(biāo)準(zhǔn)，則所述標(biāo)準(zhǔn)偏差與所述標(biāo)準(zhǔn)偏差標(biāo)準(zhǔn)相匹配；以及

如果所述平均能量在特定時(shí)間間隔期間大于所述平均能量標(biāo)準(zhǔn)，則所述平均能量與所述平均能量標(biāo)準(zhǔn)相匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，只有當(dāng)所述平均頻率、所述中值頻率、所述峰值頻率、所述標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述平均能量都與它們各自的標(biāo)準(zhǔn)相匹配時(shí)才生成所述通知。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，如果所述平均頻率、所述中值頻率、所述峰值頻率、所述標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述平均能量中的至少一種與其相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)相匹配，則生成所述通知。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，由所述處理器執(zhí)行的動(dòng)作包括確定占用者的重心位置是否在可接受區(qū)域內(nèi)，并且：

如果所述占用者的重心在所述可接受區(qū)域內(nèi)，則不執(zhí)行確定步驟、分類步驟和生成步驟中的至少一個(gè)；和

只有當(dāng)所述占用者的重心在所述可接受區(qū)域之外時(shí)才執(zhí)行所述確定步驟、所述分類步驟和所述生成步驟。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述可接受區(qū)域具有在縱向方向上不均勻的寬度W_Z。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，包括：

左側(cè)欄組件，其包括至少一個(gè)安裝在所述框架上的左側(cè)欄；

右側(cè)欄組件，其包括至少一個(gè)安裝在所述框架上的右側(cè)欄；

每個(gè)側(cè)欄能至少安置在展開(kāi)位置和收起位置，各側(cè)欄的各位置限定了側(cè)欄配置，并且其中所述可接受區(qū)域具有寬度，并且所述處理器將區(qū)域?qū)挾茸鳛樗鰝?cè)欄配置的函數(shù)來(lái)調(diào)整。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)于至少一種側(cè)欄配置而言，所述區(qū)域?qū)挾仍诳v向方向上是不均勻的。