[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780065629.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109863331B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田口俊文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本精工株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H25/24
• 分類號(hào): F16H25/24;F16H25/20
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

驅(qū)動(dòng)器包括：框架；導(dǎo)軌，其安裝于框架；滑動(dòng)件，其被導(dǎo)軌引導(dǎo)；旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其隔著框架地配置于與導(dǎo)軌所在側(cè)相反的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有支承于框架的絲杠和安裝于絲杠的螺母；以及連接構(gòu)件，其將滑動(dòng)件和螺母連接起來(lái)。連接構(gòu)件借助螺母托架連接于螺母。連接構(gòu)件是沿著絲杠的軸向的環(huán)狀的構(gòu)件，連接構(gòu)件包括固定于滑動(dòng)件的板狀的滑動(dòng)件連結(jié)部和固定于螺母托架的板狀的螺母托架連結(jié)部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

作為一種用于使注射器內(nèi)的液體以預(yù)定流量噴出的裝置，以往已知一種使用旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠)的驅(qū)動(dòng)器。例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載有一種用于使注射器內(nèi)的液體以預(yù)定流量噴出的注射器驅(qū)動(dòng)單元。專利文獻(xiàn)1的注射器驅(qū)動(dòng)單元包括：導(dǎo)軌；絲杠，其與導(dǎo)軌平行地設(shè)置，且在能夠馬達(dá)的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及滑動(dòng)件，其根據(jù)絲杠的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。根據(jù)滑動(dòng)件的移動(dòng)，注射器內(nèi)的液體相應(yīng)地以預(yù)定流量噴出。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010－229926號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

為了提高液體的噴出流量的精度，要求滑動(dòng)件的相對(duì)于滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)量而言的移動(dòng)量沒(méi)有偏差。因此，期望滾珠絲杠與導(dǎo)軌完全平行。然而，存在因各構(gòu)件的安裝誤差等而導(dǎo)致滾珠絲杠與導(dǎo)軌經(jīng)常變得不平行的可能性。因此，存在滑動(dòng)件的相對(duì)于滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)量而言的移動(dòng)量產(chǎn)生偏差的可能性。

本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，其目的在于，提供一種能夠抑制滑動(dòng)件的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量而言的移動(dòng)量的偏差的驅(qū)動(dòng)器。

用于解決問(wèn)題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)器，其中，該驅(qū)動(dòng)器包括：框架；導(dǎo)軌，其安裝于所述框架；滑動(dòng)件，其被所述導(dǎo)軌引導(dǎo)；旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其隔著所述框架地配置于與所述導(dǎo)軌所在側(cè)相反的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有支承于所述框架的絲杠和安裝于所述絲杠的螺母；以及連接構(gòu)件，其將所述滑動(dòng)件和所述螺母連接起來(lái)，所述連接構(gòu)件借助螺母托架連接于所述螺母，所述連接構(gòu)件是沿著所述絲杠的軸向的環(huán)狀的構(gòu)件，所述連接構(gòu)件包括固定于所述滑動(dòng)件的板狀的滑動(dòng)件連結(jié)部和固定于所述螺母托架的板狀的螺母托架連結(jié)部。

通過(guò)將旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)隔著框架配置于與導(dǎo)軌所在側(cè)相反的一側(cè)，從而與旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌配置于相對(duì)于框架而言的相同方向的情況相比，自旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)起到導(dǎo)軌為止的距離變大。由此，將滑動(dòng)件和螺母連接起來(lái)的連接構(gòu)件變長(zhǎng)，因此，連接構(gòu)件容易變形。通過(guò)連接構(gòu)件變形，假設(shè)在旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上作用有使絲杠相對(duì)于導(dǎo)軌所成的角度變化的力，也容易保持絲杠與導(dǎo)軌平行的狀態(tài)。即，連接構(gòu)件作為緩沖構(gòu)件來(lái)抑制絲杠相對(duì)于導(dǎo)軌的方向的偏移。因而，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器能夠抑制滑動(dòng)件的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量而言的移動(dòng)量的偏差。

并且，在連接構(gòu)件中，容易使繞絲杠的軸的扭轉(zhuǎn)剛性小于繞相對(duì)于絲杠正交的軸的扭轉(zhuǎn)剛性。因此，對(duì)于連接構(gòu)件而言，容易在對(duì)絲杠相對(duì)于導(dǎo)軌的方向的偏移進(jìn)行抑制的方向上產(chǎn)生變形，且不易產(chǎn)生傾斜(縱搖)。

作為本發(fā)明的期望的技術(shù)方案，優(yōu)選的是，所述連接構(gòu)件相對(duì)于所述框架隔開(kāi)間隙地配置。由此，在連接構(gòu)件變形之際，框架不易與連接構(gòu)件相干涉。因此，連接構(gòu)件能夠容易地變形。

作為本發(fā)明的期望的技術(shù)方案，優(yōu)選的是，從所述絲杠的軸向觀察時(shí)，所述連接構(gòu)件為將穿過(guò)所述導(dǎo)軌和所述絲杠的直線作為軸的線對(duì)稱形狀。由此，不易產(chǎn)生與所作用的力的方向相對(duì)應(yīng)的連接構(gòu)件的變形容易程度的偏差。因此，易于抑制絲杠相對(duì)于導(dǎo)軌的方向的偏移。