[發(fā)明專利]馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780065513.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN109891733A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤元樹;田渕哲哉;高橋周孝
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P5/46
• 分類號(hào): H02P5/46;B25J19/00;B60L9/18
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 韓香花;崔成哲

1.一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其具有多個(gè)馬達(dá)單元，其中，

所述多個(gè)馬達(dá)單元分別按照從外部發(fā)送來的統(tǒng)一動(dòng)作指令而進(jìn)行動(dòng)作，所述統(tǒng)一動(dòng)作指令使得進(jìn)行應(yīng)該由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，

所述多個(gè)馬達(dá)單元分別包括：

通信電路，所述通信電路接收所述統(tǒng)一動(dòng)作指令；

馬達(dá)；

存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)將所述統(tǒng)一動(dòng)作指令與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)起來的數(shù)據(jù)；

控制電路，所述控制電路參照所述數(shù)據(jù)而生成用于使所述馬達(dá)在與所述統(tǒng)一動(dòng)作指令對應(yīng)起來的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)；以及

驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述控制信號(hào)而使電流流過所述馬達(dá)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，

所述多個(gè)馬達(dá)單元包含第1馬達(dá)單元以及第2馬達(dá)單元，

所述統(tǒng)一動(dòng)作指令使所述第1馬達(dá)單元的馬達(dá)向第1方向旋轉(zhuǎn)，并且使所述第2單元的馬達(dá)向與所述第1方向相反的第2方向旋轉(zhuǎn)，從而呈現(xiàn)應(yīng)該由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，

所述第1馬達(dá)單元的存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)作為所述旋轉(zhuǎn)方向而表示所述第1方向的數(shù)據(jù)，

所述第2馬達(dá)單元的存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)作為所述旋轉(zhuǎn)方向而表示所述第2方向的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，

所述統(tǒng)一動(dòng)作指令是用于使安裝有所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)體進(jìn)行前進(jìn)、后退、右旋轉(zhuǎn)或左旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作的一個(gè)指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，

所述統(tǒng)一動(dòng)作指令是用于使安裝有所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器人的臂向規(guī)定的位置移動(dòng)的一個(gè)指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，

所述指令是用于使所述機(jī)器人的臂向上或向下移動(dòng)或者向左或向右移動(dòng)的一個(gè)指令。

6.一種馬達(dá)單元，其在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用，其中，

所述馬達(dá)單元包括：

通信電路，所述通信電路從外部接收使得進(jìn)行應(yīng)該由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的統(tǒng)一動(dòng)作指令；

馬達(dá)；

存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)將所述統(tǒng)一動(dòng)作指令與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)起來的數(shù)據(jù)；

控制電路，所述控制電路參照所述數(shù)據(jù)而生成用于使所述馬達(dá)在與所述統(tǒng)一動(dòng)作指令對應(yīng)起來的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)；以及

驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述控制信號(hào)而使電流流過所述馬達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)單元，其中，

所述通信電路接收如下的數(shù)據(jù)幀，所述數(shù)據(jù)幀是將自身指定為目的地的數(shù)據(jù)幀，且該數(shù)據(jù)幀包含所述統(tǒng)一動(dòng)作指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的馬達(dá)單元，其中，

所述存儲(chǔ)裝置是設(shè)置于所述控制電路的寄存器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任意一項(xiàng)所述的馬達(dá)單元，其中，

所述控制電路生成PWM信號(hào)而作為所述控制信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)單元，其中，

所述驅(qū)動(dòng)電路是使基于所述PWM信號(hào)的電流流過所述馬達(dá)的逆變電路。