[發(fā)明專利]用于光學(xué)檢測設(shè)備的發(fā)射器裝置、光學(xué)檢測設(shè)備、機動車輛及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780065328.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN109863423B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: L.林;P.霍瓦思;T.舒勒
• 申請（專利權(quán)）人: 法雷奧開關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/931;G01S7/481
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 郭曉東

1.一種用于機動車輛(1)的光學(xué)檢測設(shè)備(3)的發(fā)射器裝置(8)，其設(shè)計成通過光束(10)掃描機動車輛(1)的周圍區(qū)域(4)，并且其包括用于發(fā)射光束(10)的光源(13)和偏轉(zhuǎn)單元(15)，其中，所述偏轉(zhuǎn)單元(15)設(shè)計成使由光源(13)以不同的掃描角(α)發(fā)射到偏轉(zhuǎn)單元(15)上的光束(10)偏轉(zhuǎn)，

其特征在于，

所述偏轉(zhuǎn)單元(15)包括自由形狀鏡子(19)，其中，所述自由形狀鏡子(19)包括至少兩個具有不同傾斜角度(21a、21b)的表面元件(20a、20b)并設(shè)計成反射光束(10)，以便以掃描角(α)的預(yù)定設(shè)定點值(-α3、-α2、-α1、α0、+α1、+α2、+α3)產(chǎn)生發(fā)射器裝置(8)的預(yù)定設(shè)定點視場(16)，所述設(shè)定點值對應(yīng)于傾斜角度(21a、21b)，所述傾斜角度(21a、21b)被選擇為補償所述發(fā)射器裝置(8)的失真視場與預(yù)定設(shè)定點視場之間的偏差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射器裝置(8)，

其特征在于，

掃描角(α)的每個設(shè)定點值(-α3、-α2、-α1、α0、+α1、+α2、+α3)被分配表面元件(20a、20b)，所述表面元件(20a、20b)用于以掃描角(α)的相應(yīng)設(shè)定點值(-α3、-α2、-α1、α0、+α1、+α2、+α3)反射光束(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)射器裝置(8)，

其特征在于，

所述自由形狀鏡子(19)以可樞轉(zhuǎn)的方式安裝，并且設(shè)計成以掃描角(α)的預(yù)定設(shè)定點值(-α3、-α2、-α1、α0、+α1、+α2、+α3)根據(jù)自由形狀鏡子(19)的樞轉(zhuǎn)角度和表面元件(20a、20b)的傾斜角度(21a、21b)反射光束(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)射器裝置(8)，

其特征在于，

除了自由形狀鏡子(19)之外，所述偏轉(zhuǎn)單元(15)還包括可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)，其設(shè)計成以掃描角(α)的實際值(-α3'、-α2'、-α1'、α0'、+α1'、+α2'、+α3')反射由光源(13)發(fā)射到可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)上的光束(10)，所述實際值對應(yīng)于可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)的樞轉(zhuǎn)角度，其中，為了產(chǎn)生設(shè)定點視場(16)，所述自由形狀鏡子(19)設(shè)計成補償由可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)提供的實際值(-α3'、-α2'、-α1'、α0'、+α1'、+α2'、+α3')與掃描角(α)的設(shè)定點值(-α3、-α2、-α1、α0、+α1、+α2、+α3)之間的偏差。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)射器裝置(8)，

其特征在于，

所述自由形狀鏡子(19)以不可移動的方式布置在可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)和周圍區(qū)域(4)之間的光路中，并且設(shè)計成以掃描角(α)的預(yù)定設(shè)定點值(-α3、-α2、-α1、α0、+α1、+α2、+α3)反射由可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)以實際值(-α3'、-α2'、-α1'、α0'、+α1'、+α2'、+α3')反射到自由形狀鏡子(19)上的光束(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)射器裝置(8)，

其特征在于，

所述可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)配置為具有平面表面的微鏡致動器，并且由自由形狀鏡子(19)的表面元件(20a、20b)形成的自由形狀鏡子(19)的表面(20)配置使其至少局部彎曲。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)射器裝置(8)，

其特征在于，

所述自由形狀鏡子(19)的各個表面元件(20a、20b)的傾斜角度(21a、21b)根據(jù)可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)的樞轉(zhuǎn)角度預(yù)定義。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)射器裝置(8)，

其特征在于，

所述可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)具有特征傳遞函數(shù)(TF)，其根據(jù)可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)的樞轉(zhuǎn)角度描述由可樞轉(zhuǎn)鏡子(18)相對于設(shè)定點視場(16)產(chǎn)生的實際視場(16')的失真，并且所述自由形狀鏡子(19)的表面元件(20a、20b)的傾斜角度(21a、21b)確定成使得自由形狀鏡子(19)具有逆特征傳遞函數(shù)(RTF)。