[發明專利]在金屬加工工業中基于室內人員定位的制造控制

有效

• 申請號: 201780065281.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109891342B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: J·奧特納德;U·施奈德;B·施瓦茨;K·魏斯
• 申請（專利權）人: 通快機床兩合公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06Q10/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于在制造車間中對在工件(23)的呈鋼和/或板材加工形式的工業加工中的過程流程以室內定位輔助的方式進行制造控制的方法，該方法具有以下步驟：

提供多個固定安裝在制造車間中的發送接收單元(13)、至少一個移動單元(15)和分析單元(11)，其中，發送接收單元(13)和移動單元(15)構造用于發送和接收電磁信號并且分析單元(11)構造用于由電磁信號在發送接收單元(13)和移動單元(15)之間的傳播時間確定出移動單元(15)在制造車間中的位置，

通過將移動單元(15)設置在人員(31)的手上或手附近來將移動單元(15)在空間上配屬給人員(31)，

通過以室內定位系統(5)對所配屬的移動單元(15)進行定位來確定人員(31)的設有移動單元的手的位置，并且

將人員(31)的手的所確定的位置接合到工業制造設施的制造控制中，

其特征在于，將人員(31)的手的所確定的位置接合到制造控制中的步驟包括對人員(31)的手的借助移動單元(15)感測的運動進行運動分析，其中，

通過以移動單元(15)執行特定手勢來產生信號，

在制造控制系統(1)中提供手勢和過程的配屬，其中，所述過程包括登記取出過程或登記存放過程，

通過分析處理移動單元(15)的以室內定位系統(5)確定出的位置來確定移動單元(15)的運動軌跡(32B)，

識別在運動軌跡(32B)的區段中的手勢，并且

執行配屬于該手勢的過程。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，該運動分析基于人員(31)的設有移動單元(15)的一只手或兩只手的相對位置和運動確定出：工件(23)是否已被抓取、運輸或存放和/或哪個工件已被抓取、運輸或存放。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，移動單元(15)還具有加速度和/或位置傳感器，和/或，其中，附加地設置加速度和/或位置傳感器，以便在戴有傳感器的情況下提供用于對人員(31)的所述手進行運動分析的數據，所述方法還具有：

將加速度和/或位置傳感器的信號接合到制造控制中。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，移動單元(15)還具有信號輸出單元，所述方法還具有：

借助信號輸出單元輸出用于處理工件(23)的信息，其中，輸出關于工件(23)的數量、還缺的工件、后續處理步驟、所基于的訂單、客戶和/或額定材料的信息。

5.根據權利要求1或2所述的方法，還具有：

將另外的移動單元(15)配屬給工件(23)、運輸器件(21)、機床(7)和/或工具，

借助所配屬的移動單元(15)以室內定位系統(5)確定工件(23)、運輸器件(21)、機床(7)或工具的位置，并且，

將所確定的位置接合到用于制造工業制造設施的最終產品的控制中和/或接合到對工件(23)、運輸器件(21)、機床(7)或工具的運動分析中。

6.根據權利要求1或2所述的方法，還具有

將另外的移動單元(15)配屬給一組工件(23)，

由人員(31)對該組工件(23)中的一個工件(23)執行特定于工件的處理，其中，該工件的處理不能通過配屬于該組工件的移動單元感測，并且

執行對人員(31)的在該工件(23)的處理方面的運動分析，以獲得關于該工件的處理的信息和關于對制造物料流的影響的信息。

7.根據權利要求1或2所述的方法，還具有：

在制造車間中對區域(27)和/或空間屏障(29)進行限定，并且

將所確定的位置關于所述區域(27)和/或空間屏障(29)進行比較并且基于該比較來控制制造。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，由所確定的位置的比較得出：移動單元(15)是位于一區域(27)中還是已經離開該區域，或，移動單元(15)已經經過一空間屏障(29)，和/或

其中，所述區域(27)和/或空間屏障(29)在二維或三維上被限定。