[發明專利]一種獲取路線的方法、裝置及終端

有效

• 申請號: 201780065113.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN109844458B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李國良
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種獲取路線的方法，其特征在于，包括：

終端獲取所述終端中信號消失時的第一時刻以及所述第一時刻所述終端所在的第一位置信息，且從所述第一時刻開始進行航位推算；所述終端獲取所述終端所在的第一位置信息，包括：所述終端打開衛星定位系統，在所述終端使用所述衛星定位系統獲取到所述第一位置信息之后，所述終端關閉所述衛星定位系統；

所述終端獲取用戶發出求助信號時的第二時刻以及所述第二時刻所述終端所在的第二位置信息，并結束所述航位推算，得到所述第一時刻到所述第二時刻的第一航位推算曲線；所述終端獲取所述終端所在的第二位置信息，包括：所述終端打開所述衛星定位系統，在所述終端使用所述衛星定位系統獲取到所述第二位置信息之后，所述終端關閉所述衛星定位系統；

所述終端根據所述第一時刻、所述第二時刻、所述第二位置信息、所述第一航位推算曲線以及所述第一時刻和所述第二時刻之間的各個時刻確定已走路線的軌跡，所述已走路線的軌跡可供所述用戶從所述第二位置信息標識的位置返回到所述第一位置信息標識的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述已走路線的軌跡中所述用戶在T時刻的坐標值為(X_T，Y_T)，則：

其中，X_T為所述已走路線中所述用戶在T時刻的X軸的坐標值；X_T′為所述第一航位推算曲線中所述用戶在T時刻的X軸的坐標值；X_2end為所述第二位置信息中的X軸的坐標值；X_1end為第一航位推算曲線中所述用戶在第二時刻的X軸的坐標值；T_start為所述第一時刻；T_end為所述第二時刻；

Y_T為所述已走路線中所述用戶在T時刻的Y軸的坐標值；Y_T′為所述第一航位推算曲線中所述用戶在T時刻的Y軸的坐標值；Y_2end為所述第二位置信息中的Y軸的坐標值；Y_1end為第一航位推算曲線中所述用戶在第二時刻的Y軸的坐標值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述終端獲取所述第一時刻以及所述第一位置信息之前，所述方法還包括：

所述終端檢測信號強度；

若連續N次檢測到的信號強度都小于第一閾值時，所述終端確定所述信號消失。

4.根據權利要求3所示的方法，其特征在于，在所述信號消失之前，所述方法還包括：

若連續M次檢測到的信號強度都大于或等于所述第一閾值，且小于第二閾值時，所述終端記錄第三時刻，所述第二閾值大于所述第一閾值；

在所述終端確定已走路線的軌跡之后，所述方法還包括：所述終端從所述第一時刻至所述第三時刻進行反向航位推算，得到第二航位推算曲線，所述第二航位推算曲線可供所述用戶從所述第一位置信息標識的位置返回到所述第三時刻所述用戶所在的位置。

5.一種獲取線路的裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取終端中信號消失時的第一時刻以及所述第一時刻所述終端所在的第一位置信息，且從所述第一時刻開始進行航位推算；

所述獲取單元，還用于使用衛星定位系統獲取所述第一位置信息，包括：打開衛星定位系統，在使用所述衛星定位系統獲取到所述第一位置信息之后，關閉所述衛星定位系統；

所述獲取單元，還用于獲取用戶發出求助信號時的第二時刻以及所述第二時刻所述終端所在的第二位置信息，并結束所述航位推算，得到所述第一時刻到所述第二時刻的第一航位推算曲線；

所述獲取單元，還用于使用所述衛星定位系統獲取第二位置信息，包括：打開所述衛星定位系統，在使用所述衛星定位系統獲取到所述第二位置信息之后，關閉所述衛星定位系統；

確定單元，還用于根據所述獲取單元獲取的所述第一時刻、所述第二時刻、所述第二位置信息、所述第一航位推算曲線以及所述第一時刻和所述第二時刻之間的各個時刻確定已走路線的軌跡，所述已走路線的軌跡可供所述用戶從所述第二位置信息標識的位置返回到所述第一位置信息標識的位置。