[發明專利]步車間通信系統、車載終端裝置、步行者終端裝置以及安全駕駛輔助方法

有效

• 申請號: 201780065100.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109964263B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 上野剛;田中悟史;須藤浩章;白崎良昌;村松慎太郎
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;G08G1/09
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種步車間通信系統，其特征在于，具備搭載于車輛的車載終端裝置以及步行者所攜帶的步行者終端裝置，并且在所述步行者終端裝置與所述車載終端裝置之間通過步車間通信對步行者的位置信息和車輛的位置信息進行發送和接收，

其中，所述車載終端裝置具備：

碰撞判定部，其基于所述步行者的位置信息和所述車輛的位置信息來判定碰撞的危險性；

點亮指示部，其生成使由該碰撞判定部判定為具有碰撞的危險性的步行者所攜帶的顯示燈以本車輛所固有的點亮色點亮的點亮指示信息，并且，在存在多個具有碰撞的危險性的步行者的情況下，所述點亮指示部生成使多個所述步行者的所述顯示燈的各個顯示燈以不同的點亮色點亮的所述點亮指示信息；以及

步車間通信部，其通過步車間通信向所述步行者終端裝置發送所述點亮指示信息，

并且，所述步行者終端裝置具備：

步車間通信部，其接收從所述車載終端裝置發送的所述點亮指示信息；以及

點亮控制部，其基于所述點亮指示信息使所述顯示燈點亮。

2.根據權利要求1所述的步車間通信系統，其特征在于，

所述步行者終端裝置的所述點亮控制部在從多個所述車載終端裝置接收到所述點亮指示信息的情況下，基于從碰撞的危險性最高的車輛的所述車載終端裝置發送的所述點亮指示信息使所述顯示燈點亮。

3.根據權利要求1所述的步車間通信系統，其特征在于，

所述車載終端裝置的所述點亮指示部基于從所述步行者終端裝置發送的顏色信息來生成使沒有分配顏色的所述顯示燈以規定的點亮色點亮的點亮指示信息。

4.根據權利要求1所述的步車間通信系統，其特征在于，

所述車載終端裝置具備顯示控制部，所述顯示控制部在搭載于車輛的顯示裝置中顯示將表示步行者的位置的圖像疊加在地圖圖像上而得到的畫面，

所述顯示控制部將表示所述步行者的位置的圖像以與該步行者的所述顯示燈的點亮色相同的顏色進行顯示。

5.一種步車間通信系統，其特征在于，具備搭載于車輛的車載終端裝置以及步行者所攜帶的步行者終端裝置，并且在所述步行者終端裝置與所述車載終端裝置之間通過步車間通信對步行者的位置信息和車輛的位置信息進行發送和接收，

其中，所述步行者終端裝置具備：

碰撞判定部，其基于所述步行者的位置信息和所述車輛的位置信息來判定碰撞的危險性；以及

點亮控制部，在由該碰撞判定部判定為具有碰撞的危險性的情況下，所述點亮控制部使步行者所攜帶的顯示燈以規定的點亮色點亮，

并且，所述車載終端裝置具備：

步車間通信部，其從所述步行者終端裝置接收表示所述規定的點亮色的顏色信息；以及

顯示控制部，其在搭載于車輛的顯示裝置中將表示步行者的位置的圖像以與所述顏色信息相同的顏色進行顯示。

6.根據權利要求5所述的步車間通信系統，其特征在于，

所述步行者終端裝置的所述點亮控制部使所述顯示燈以根據步行者的用戶屬性設定的所述點亮色點亮。

7.根據權利要求6所述的步車間通信系統，其特征在于，

所述用戶屬性根據采取危險的行動的可能性的高低被分類。

8.根據權利要求5所述的步車間通信系統，其特征在于，

所述步行者終端裝置的所述碰撞判定部判定與碰撞的危險性的高低相應的多個輔助水平，

所述步行者終端裝置的所述點亮控制部根據所述輔助水平來設定所述點亮色。

9.根據權利要求8所述的步車間通信系統，其特征在于，

在具有步行者與多個車輛碰撞的危險性的情況下，所述步行者終端裝置的所述點亮控制部基于與碰撞的危險性最高的車輛有關的所述輔助水平來設定所述點亮色。