[發明專利]車輛斜坡組件

在審

• 申請號: 201780065090.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN109937028A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 馬丁·加蘭;戴維·萊恩斯;黛西·拉沙特;喬·雷米恩
• 申請（專利權）人: 空中客車防務與航天有限公司
• 主分類號: A61G3/06
• 分類號: A61G3/06;A61G5/06
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 林強

1.一種用于車輛的斜坡組件，包括：

斜坡，用于支撐車輛的一個或多個車輪以及在階梯地形上提供使所述車輛的所述車輪能夠在其上行進的橋，其中，所述斜坡被布置為能夠在第一配置、第二配置、以及第三配置之間移動，在所述第一配置中所述斜坡被裝載在所述斜坡組件中，在所述第二配置中所述斜坡從所述斜坡組件延伸出來，在所述第三配置中所述斜坡被布置為在所述車輛在所述階梯地形上行進時支撐所述車輛的所述車輪；

驅動機構，用于驅動所述斜坡的運動；以及

支架，將所述驅動機構耦聯到所述斜坡，所述支架具有使所述斜坡能夠繞樞軸線旋轉的主致動系統和使所述支架能夠沿所述斜坡線性移動的輔致動系統；

所述裝置還包括控制模塊，用于控制所述驅動機構和所述支架，使得所述支架到所述驅動機構的耦聯點圍繞曲線環被驅動，所述斜坡在從所述第一配置到所述第二配置到所述第三配置再到所述第一配置的循環中被驅動。

2.如權利要求1所述的斜坡組件，其中，所述驅動機構包括：

傳送帶和用于驅動所述傳送帶的一個或多個驅動齒輪；并且

其中，所述支架的一部分被耦聯到所述傳送帶，使得所述支架被所述一個或多個驅動齒輪圍繞所述曲線環驅動。

3.如權利要求2所述的斜坡組件，其中，所述驅動機構包括：

導軌，被布置在所述傳送帶周圍并且被配置為在所述支架圍繞所述曲線環被驅動時支撐所述支架。

4.如權利要求1所述的斜坡組件，其中，所述驅動機構包括齒條與齒輪系統，其中，所述支架被耦聯到齒輪，所述齒輪安裝在其上的齒條是被布置為在所述支架圍繞所述曲線環被驅動時支撐所述支架的導軌，所述驅動機構還包括用于沿所述導軌驅動所述齒輪的驅動部件。

5.如前述權利要求中任一項所述的斜坡組件，包括：

支架鎖定機構，用于通過鎖定所述支架相對于所述驅動機構的位置，鎖定所述支架在所述曲線環上的位置。

6.如前述權利要求中任一項所述的斜坡組件，包括：

斜坡鎖定機構，用于鎖定所述斜坡相對于所述支架的位置。

7.如前述權利要求中任一項所述的斜坡組件，包括：

傳感部件，用于感測階梯地形，其中，所述控制模塊被布置為根據從所述感測部件接收到的信息控制所述驅動機構和所述支架，使得所述斜坡組件能使車輛在所述斜坡上行進通過所述階梯地形。

8.如權利要求7所述的斜坡組件，其中，所述支架包括旋轉驅動部件，該旋轉驅動部件用于在所述支架被置于接近所述斜坡的末端時驅動所述斜坡關于所述旋轉驅動部件的旋轉軸線旋轉，所述控制部件被布置為控制所述旋轉驅動部件以控制所述斜坡的旋轉角度。

9.如權利要求8所述的斜坡組件，其中，所述斜坡是伸縮的，所述控制模塊被布置為根據從所述傳感部件接收到的信息和所述斜坡的旋轉角度控制所述斜坡的延伸。

10.如前述權利要求中任一項所述的斜坡組件，其中，所述斜坡包括兩個以上細長部分，每個細長部分被布置為支撐車輛的相應的一個或多個車輪。

11.如前述權利要求中任一項所述的斜坡組件，包括多個車輪，所述斜坡組件被布置在由所述多個車輪圍繞的空間中。

12.一種輪動車輛，包括如前述任意權利要求所述的斜坡組件。

13.如權利要求12所述的輪動車輛，該輪動車輛是輪椅，其中，所述第一配置使得所述斜坡被放置在所述輪椅的所述車輪的上方。