[發明專利]工件收集點單元和用于輔助工件加工的方法

有效

• 申請號: 201780065040.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109863002B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: M·基弗;J·奧特納德;E·瓦爾;K·魏斯;B·施瓦茨;P·施普林格
• 申請（專利權）人: 通快機床歐洲股份公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B07C7/00;B65G1/137;G05B19/418
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于輔助用于加工工件(9)的加工步驟序列的方法，所述工件已經借助平臺機床按加工計劃(16)產生并且是布置在分選桌上的，所述加工計劃包含所產生的工件的精確形狀和相對彼此的相對位置，其中，所產生的工件的所述布置以所述加工計劃(16)的加工圖像數據集(16')為基礎，其中，使用工件收集點單元(13)用于收集工件(9)并且所述工件收集點單元(13)中的至少一個工件收集點單元具有信號設備(47)和顯示單元(43)，所述方法具有按下述順序的步驟：

-將加工計劃的加工圖像數據集(16')與已通過對工件(9)的成像感測產生的分選圖像數據集進行比較，其中，產生分選信號，該分選信號包括關于要繼續處理的工件(9)的信息，

-選出所述工件收集點單元(13)中的配屬于所述分選信號的工件收集點單元，

-操控所選出的工件收集點單元(13)的信號設備(47)用于輸出辨識信號，該辨識信號向操作員(11)顯示所選出的用于存放所述要繼續處理的工件(9)的工件收集點單元(13)的位置，

將由關于所述要繼續處理的工件(9)的分選信號得出的工件信息傳輸給所選出的工件收集點單元(13)，并且，

在所選出的工件收集點單元(13)的顯示單元(43)上顯示工件信息。

2.根據權利要求1所述的方法，還具有：

-在對所選出的工件收集點單元(13)提出定位請求(步驟88A)的情況下和/或在近場傳感器激活(步驟88B)的情況下，通過信號設備(47)輸出辨識信號。

3.根據權利要求1或2所述的方法，還具有：

-通過所選出的工件收集點單元(13)從機床的控制單元(8)查詢與分選信號相關的工件信息，并且，

-以所選出的工件收集點單元(13)的顯示單元(43)顯示所接收的工件信息。

4.根據權利要求1或2所述的方法，還具有：

-感測在工件收集點單元(13)中所存放的工件的數量，

-將該數量與額定數量比較，并且

-在達到額定數量的情況下通過信號設備(47)輸出辨識信號，和/或，輸出關于下一加工步驟的信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，基于對機床的分選桌(21)的成像感測和/或借助對工件收集點單元(13)的重量監控來進行感測在工件收集點單元(13)中所存放的工件的數量。

6.根據權利要求1或2所述的方法，還具有：

-如果識別到已正確實施工件存放過程，則操控所選出的工件收集點單元(13)的信號設備(47)用于輸出分選過程完成信號。

7.根據權利要求1或2所述的方法，還具有：

-如果工件存放過程并未實施到工件收集點單元(13)中，則操控所選出的工件收集點單元(13)的信號設備(47)用于輸出錯誤信號。

8.根據權利要求1或2所述的方法，還具有：

-將工件收集點單元(13)的位置信息與所分選的工件(9)的位置信息進行比較，其中，在位置信息的比較為正面的情況下將該工件記于該工件收集點單元(13)。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，位置信息的比較通過工件收集點單元(13)和/或機床的上級控制系統執行。

10.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述平臺機床是激光切割或沖壓平臺機床(3)。

11.根據權利要求1或2所述的方法，其中，操控信號設備(47)用于輸出光學的辨識信號和/或聲學的辨識信號，使得將操作員的注意力集中到該工件收集點單元(13)。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述光學的辨識信號是閃爍的。

13.根據權利要求3所述的方法，其中，所述顯示以人可讀和/或機器可讀的方式進行。