[發明專利]可變形飛行器、移動平臺及操作方法

有效

• 申請號: 201780065023.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN109843718B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 廖然
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器包括：

機身，所述機身包括第一機身部分與第二機身部分，所述第一機身部分與第二機身部分之間通過一活動式連接機構連接，通過所述活動式連接機構，所述第一機身部分與第二機身部分之間能夠呈現收折與展開兩種狀態，并能夠在所述兩種狀態之間切換；及

至少兩個動力裝置，分別連接至所述第一與第二機身部分；

所述第一機身部分沿所述無人飛行器的橫滾軸或俯仰軸移動以在所述收折狀態與展開狀態之間切換。

2.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機身部分能夠相對所述第二機身部分直線移動以在收折狀態與展開狀態之間切換。

3.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機身部分相對所述第二機身部分移動以在收折狀態與展開狀態之間切換時，所述第一機身部分的至少部分行程為沿曲線移動。

4.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，在收折狀態與展開狀態的其中至少一個狀態下，所述第一機身部分包含至少一部分位于一第一平面，所述第二機身部分包含至少一部分位于一第二平面，所述第二平面平行于第一平面。

5.如權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，無論在收折狀態還是展開狀態，所述第一機身部分的至少一部分均位于第一平面，所述第二機身部分的至少一部分均位于第二平面。

6.如權利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機身部分的所述至少一部分在所述第一平面內移動以在所述收折狀態與展開狀態之間切換。

7.如權利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一平面高于第二平面。

8.如權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，在收折狀態與展開狀態其中至少一個狀態下，所述第一機身部分還包括至少另一部分位于所述第二平面上。

9.如權利要求8所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機身部分上設置有一凹口，所述第二機身部分收容于所述凹口并能夠在所述凹口內移動。

10.如權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于，所述凹口沿所述無人飛行器的橫滾軸或俯仰軸方向延伸，所述第二機身部分在所述凹口內沿所述無人飛行器的橫滾軸或俯仰軸方向移動。

11.如權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，在收折狀態與展開狀態的其中一個狀態下，所述第一機身部分的所述至少一部分位于所述第一平面上；在收折狀態與展開狀態的另一個狀態下，所述第一機身部分的所述至少一部分位于所述第二平面上。

12.如權利要求11所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機身部分的所述至少一部分沿平行于所述第一平面的方向、及/或沿垂直于所述第一平面的方向移動以在所述收折狀態與展開狀態之間切換。

13.如權利要求11或12所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機身部分在收折狀態下位于所述第二機身部分之上，在展開狀態下所述第二機身部分與所述第一機身部分在所述無人飛行器橫滾軸或俯仰軸方向平行。

14.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，無論在收折狀態下還是展開狀態下，所述第一機身部分與第二機身部分均包含至少一部分位于一第一平面內。

15.如權利要求14所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機身部分及/或第二機身部分的所述至少一部分沿平行于所述第一平面的方向移動以在所述收折狀態與展開狀態之間切換。