[發明專利]氣壓計組件及無人機

有效

• 申請號: 201780065003.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109843717B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 梁貴彬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D43/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

一種無人機，包括中心架、自所述中心架向外延伸的機臂、設置在所述機臂上的動力組件和設置在所述中心架下側的殼體，所述殼體形成有收容腔，所述收容腔形成有位于所述殼體的底面且連通所述收容腔與外界的通孔：所述氣壓計組件包括設置于所述收容腔的至少一個氣壓計。由于氣壓計設置于收容腔內，收容腔通過通孔與外界連通，通孔的位置設置最大程度上遠離動力組件，提高氣壓計組件的檢測準確度，另外，通孔由于受到殼體的遮擋可以進一步減少動力組件產生的氣流對設置在收容腔內的氣壓計的影響。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其是涉及一種氣壓計組件和無人機。

背景技術

現有技術中，通常在無人機上設置氣壓計，氣壓計用來測量大氣的氣壓信息，然后把氣壓計的數據傳輸至飛行控制器上，經過處理后，可以得知目前無人機的飛行高度進而控制無人機的飛行高度使其達到預設值，使飛行器在執行特定動作時不會產生不必要的高度誤差，從而提高飛行器的穩定性能和安全性能。

然而現有的多旋翼無人飛行器的氣壓計的設置位置使其容易受到多旋翼槳葉強大的氣流影響，從而導致氣壓計獲取的大氣的氣壓信息不準確，從而導致飛行控制器對無人機的高度預估不準確，從而影響其對無人機的控制，導致控制的準確度差。

發明內容

本發明的實施方式提供一種氣壓計組件及無人機。

本發明實施方式的一種氣壓計組件，用于無人機，所述無人機包括中心架、自所述中心架向外延伸的機臂和設置在所述機臂上的動力組件；所述無人機包括：

設置在所述中心架下側的殼體，所述殼體形成有收容腔，所述收容腔形成有位于所述殼體的底面且連通所述收容腔與外界的通孔；

所述氣壓計組件包括設置于所述收容腔的至少一個氣壓計。

本發明實施方式的氣壓計組件，氣壓計設置于收容腔內，收容腔通過通孔與外界連通，通孔的位置設置最大程度上遠離動力組件，提高氣壓計組件的檢測準確度，另外，通孔由于受到殼體的遮擋可以進一步減少動力組件產生的氣流對設置在收容腔內的氣壓計的影響。

在某些實施方式中，所述動力組件包括電機和旋翼，所述旋翼與所述電機連接，所述電機驅動所述旋翼旋轉，所述旋翼的轉軸基本垂直于所述殼體的底面。

在某些實施方式中，所述殼體還形有電池倉。

在某些實施方式中，所述殼體包括：

內框板，所述內框板包括：

豎直設置的中隔板；

設置所述中隔板前側的前蓋安裝板；

設置在所述中隔板底端的底蓋安裝板，

設置在所述前蓋安裝板上的前蓋；和

設置在所述底蓋安裝板上的底蓋，所述底蓋包括所述殼體的底面；

所述收容腔形成于所述底蓋與所述底蓋安裝板之間或所述底蓋與所述底蓋安裝板之間和所述前蓋和所述前蓋安裝板之間。

在某些實施方式中，所述電池倉的數目為兩個分別位于所述中隔板兩側。

在某些實施方式中，所述無人機包括設置在所述前蓋安裝板與所述前蓋之間的電池管理系統；

所述前蓋與所述前蓋安裝板和所述中心架密封連接。

在某些實施方式中，所述前蓋安裝板的與所述前蓋相對的一面上設置有環繞所述前蓋安裝板周緣的前蓋密封槽，所述前蓋密封槽內填充有前蓋防水膠圈，所述前蓋防水膠圈連接所述前蓋和所述前蓋安裝板。

在某些實施方式中，所述無人機包括設置在所述底蓋安裝板與所述底蓋之間的電路元件；

所述底蓋與所述底蓋安裝板密封連接。