[發明專利]生物三維打印機

有效

• 申請號: 201780064263.0
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109843553B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 柳石煥
• 申請（專利權）人: 羅基醫療保健公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C31/04;B29C31/10;B29C64/20;B29C64/386;B33Y40/00;B33Y70/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種生物三維打印機，其特征在于，包括：

外殼，其內部具有作業空間；

工作臺單元，其設置于所述外殼內部，并具備上下左右滑動移動的輸出板；

第一噴嘴，其設置于所述外殼內部，并向所述輸出板排出固體狀態的生物材料；

第二噴嘴，其設置于所述外殼內部，并向所述輸出板排出流體狀態的生物材料；

溫度調節部，其連接于所述外殼，并調節所述輸出板以及所述第二噴嘴的溫度；以及

控制部，其控制所述第一噴嘴及所述第二噴嘴的排出，

其中，所述控制部控制所述第一噴嘴和所述第二噴嘴以將固體狀態的生物材料和流體狀態的生物材料層疊而輸出一個結構物，并且其中所述第一噴嘴用固體狀態的生物材料以硬組織方式排出所述結構物的外部，所述第二噴嘴用流體狀態的生物材料填充所述結構物的內部，

其中，所述溫度調節部包括：

水槽，其保存冷卻水；

帕爾貼部件，其一面的溫度上升時另一面的溫度下降；

加熱部件，其粘貼于所述輸出板和所述第二噴嘴并且提高所述輸出板和所述第二噴嘴的溫度；

移送部件，其使所述冷卻水接觸于所述帕爾貼部件；以及

泵，其移送所述冷卻水并且控制被移送的所述冷卻水的速度，

其中，所述溫度調節部構成為單獨控制所述輸出板和所述第二噴嘴的溫度，使得從所述第二噴嘴排出的流體狀態的生物材料在所述輸出板處固化。

2.根據權利要求1所述的生物三維打印機，其特征在于，

所述控制部控制所述溫度調節部。

3.根據權利要求2所述的生物三維打印機，其特征在于，

所述控制部構成為，能夠單獨控制所述第一噴嘴以及所述第二噴嘴。

4.根據權利要求3所述的生物三維打印機，其特征在于，

所述控制部以階段性排出流體狀態的所述生物材料的方式控制所述第二噴嘴，

所述階段性排出由連接于第二噴嘴的步進馬達實現。

5.根據權利要求4所述的生物三維打印機，其特征在于，

所述生物三維打印機還包括隔熱罩，

所述隔熱罩包圍所述第二噴嘴的外部，并對所述第二噴嘴進行隔熱。

6.根據權利要求1所述的生物三維打印機，其特征在于，

所述外殼具備開放或封閉所述作業空間的門。

7.根據權利要求1所述的生物三維打印機，其特征在于，

在所述外殼內部具備凈化所述作業空間的凈化部件。