[發明專利]三維虛擬環境的區域中的程序生成對象分布的系統和方法

有效

• 申請號: 201780064076.2
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN110088808B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 任騮;L.鄒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;申屠偉進

1.一種用于生成三維虛擬環境中的與多個對象對應的圖形的方法，包括：

利用處理器生成與包括多個對象的三維虛擬環境內的區域的尺寸和形狀對應的邊界多邊形；

利用處理器從存儲器中檢索多個拼塊，每個拼塊包括與分布在拼塊中的多個對象的預定多個位置對應的數據；

利用處理器對齊邊界多邊形與多個拼塊的二維布置；

利用處理器基于與拼塊內的預定多個位置對應的數據來標識邊界多邊形內的多個對象位置，每個對象位置對應于位于邊界多邊形內的多個拼塊中的一個拼塊中的一個預定位置；和

利用處理器和顯示設備生成包括位于區域中的邊界多邊形內的多個對象位置中的多個對象的圖形描繪的三維虛擬環境的圖形描繪。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，標識多個對象位置還包括：

利用處理器標識與多個拼塊中的一個拼塊的多個角落中的每個角落對應的多個角落位置；和

利用處理器響應于一個拼塊的每個角落位置在邊界多邊形內而標識多個對象位置包括一個拼塊內的所有預定多個位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，標識多個對象位置還包括：

利用處理器標識與多個拼塊中的一個拼塊的多個角落中的每個角落對應的多個角落位置；和

利用處理器響應于一個拼塊的至少一個角落位置在邊界多邊形之外而標識多個對象位置包括一個拼塊內的預定位置的僅一部分。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，生成三維虛擬環境中的多個對象的圖形描繪還包括：

利用處理器中的時鐘標識與三維虛擬環境對應的外部環境的一年中時間；和

利用處理器從存儲器中檢索與一年中時間對應的多個對象的子集。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，生成三維虛擬環境中的多個對象的圖形描繪還包括：

利用處理器檢索與多個樹對應的多個圖形對象；和

利用處理器和顯示設備生成包括位于區域中的邊界多邊形內的多個對象位置中的多個樹的圖形描繪的三維虛擬環境的圖形描繪。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，生成三維虛擬環境中的多個對象的圖形描繪還包括：

利用處理器標識與多個拼塊中的一個拼塊中的多個對象位置中的第一對象位置相關聯的第一對象類型；和

利用處理器生成包括從存儲器中檢索的第一對象位置中的第一對象類型所對應的對象的圖形描繪的三維虛擬環境的圖形描繪。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，生成邊界多邊形還包括：

利用處理器標識與延伸通過預定區域的三維虛擬環境中的道路對應的數據；和

利用處理器生成邊界多邊形，其包括與道路相接以從邊界多邊形中排除道路的邊界多邊形的至少一側。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，多個拼塊的布置還包括：

利用處理器參考存儲在存儲器中的預定隨機索引以預定偽隨機次序來布置多個拼塊，所述布置包括多個拼塊中的至少一個拼塊的多個實例。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括：

利用用戶輸入設備接收與多個對象的密度對應的第一輸入參數；

利用處理器基于第一輸入參數生成包括與多個拼塊中的每個拼塊的多個對象對應的位置的隨機化分布的多個拼塊；和

利用處理器在從存儲器中檢索多個拼塊之前將多個拼塊存儲在存儲器中。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括：

利用用戶輸入設備接收與多個對象的類型分布對應的第二輸入參數；和

利用處理器基于第二輸入參數生成包括多個拼塊中的每個拼塊中的多個位置的對象類型的隨機化分布的多個拼塊。