[發明專利]培養容器連結裝置、培養系統和用于洗滌針的方法在審
| 申請號: | 201780063478.0 | 申請日: | 2017-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN110023483A | 公開(公告)日: | 2019-07-16 |
| 發明(設計)人: | 北原聰文;畑林邦忠;森淳;白巖裕嗣 | 申請(專利權)人: | 昕芙旎雅有限公司 |
| 主分類號: | C12M3/00 | 分類號: | C12M3/00;C12M1/00 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 丁文蘊;張會娟 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 致動器 培養容器 洗滌 保持部件 連結裝置 面向位置 洗滌部件 培養系統 可旋轉 退出 | ||
1.一種培養容器連結裝置,在更換培養基時將該培養容器連結裝置與培養容器相連,該培養容器連結裝置包括:
框架;
容器保持部件,其設置在框架上,并且被配置為保持培養容器;
兩根針,其由針保持部件保持,并且被配置為被推進由容器保持部件保持的培養容器中或從由容器保持部件保持的培養容器中退出,培養容器中的培養基是通過針來更換的;
第一致動器,其被配置為推進或退出針;
致動器保持部件,其能旋轉地設置在框架上,并且被配置為保持第一致動器;
第二致動器,其被配置為通過致動器保持部件使針旋轉;以及
洗滌部件,其被設置成使得針被推進洗滌部件中或從洗滌部件中退出,并且被配置為洗滌針,
其中,容器保持部件和洗滌部件在針的旋轉方向上設置在不同位置處,并且
其中,針被配置為通過第二致動器定位于容器面向位置處和洗滌面向位置處,在容器面向位置,針面向由容器保持部件保持的培養容器,在洗滌面向位置,針面向洗滌部件。
2.根據權利要求1所述的培養容器連結裝置,其還包括被配置為與致動器保持部件接合的接合裝置,
其中,第二致動器被配置為在保持接合裝置的同時使接合裝置向前和向后運動,并且
其中,致動器保持部件包括轉換裝置,該轉換裝置與接合裝置接合并且被配置為將接合裝置的向前-向后運動轉換成針的旋轉運動。
3.根據權利要求1所述的培養容器連結裝置,其中,第二致動器由致動器保持部件保持,并且
其中,第二致動器包括不能旋轉地固定到框架上的旋轉軸,并且被配置為通過利用相對于框架的反作用力使致動器保持部件旋轉而通過致動器保持部件使針旋轉。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的培養容器連結裝置,其中,洗滌部件包括:
內部洗滌孔,其被設置成使得針被推進內部洗滌孔中或從內部洗滌孔中退出,并且被配置為執行針的內部洗滌;以及
外部洗滌孔,其被設置成使得針被推進外部洗滌孔中或從外部洗滌孔中退出,并且被配置為執行針的外部洗滌,
其中,內部洗滌孔和外部洗滌孔在針的旋轉方向上設置在不同位置處,
其中,洗滌面向位置包括針面向內部洗滌孔的內部洗滌面向位置和針面向外部洗滌孔的外部洗滌面向位置,并且
其中,針被配置為通過第二致動器定位于內部洗滌面向位置處和外部洗滌面向位置處。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的培養容器連結裝置,其還包括旁通部,該旁通部被設置成使得針被推進旁通部中或從旁通部中退出,并且被配置為使針彼此連通,
其中,旁通部在針的旋轉方向上設置在與容器保持部件和洗滌部件的位置不同的位置處,并且
其中,針被配置為通過第二致動器定位于針面向旁通部的旁通面向位置處。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的培養容器連結裝置,其還包括消毒部件,該消毒部件被設置成使得針被推進消毒部件中或從消毒部件中退出,并且被配置為對針進行消毒,
其中,消毒部件在針的旋轉方向上設置在與容器保持部件和洗滌部件的位置不同的位置處,并且
其中,針被配置為通過第二致動器定位于針面向消毒部件的消毒面向位置處。
7.一種培養系統,其包括:
根據權利要求1至6中任一項所述的培養容器連結裝置;
緩沖罐,其被配置為儲存新培養基;以及
培養基排出驅動器,其被配置為從由培養容器連結裝置的容器保持部件保持的培養容器中排出培養基,
其中,培養容器連結裝置的一根針連結至緩沖罐,而另一根針連結至培養基排出驅動器。
8.一種用于在更換培養基時洗滌與培養容器相連的培養容器連結裝置的兩根針的方法,該方法包括:
將針插入培養容器中并更換培養容器中的培養基;
通過將針從培養容器退出而將針定位于針面向培養容器的容器面向位置處;以及
通過使針從容器面向位置旋轉而將針定位于針面向用于洗滌針的洗滌部件的洗滌面向位置處,將針從洗滌面向位置推進,并且在洗滌部件中洗滌針。
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