[發(fā)明專利]培養(yǎng)容器連結(jié)裝置、培養(yǎng)系統(tǒng)和用于洗滌針的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780063478.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN110023483A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 北原聰文;畑林邦忠;森淳;白巖裕嗣
• 申請（專利權(quán)）人: 昕芙旎雅有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;張會娟

1.一種培養(yǎng)容器連結(jié)裝置，在更換培養(yǎng)基時將該培養(yǎng)容器連結(jié)裝置與培養(yǎng)容器相連，該培養(yǎng)容器連結(jié)裝置包括：

框架；

容器保持部件，其設(shè)置在框架上，并且被配置為保持培養(yǎng)容器；

兩根針，其由針保持部件保持，并且被配置為被推進由容器保持部件保持的培養(yǎng)容器中或從由容器保持部件保持的培養(yǎng)容器中退出，培養(yǎng)容器中的培養(yǎng)基是通過針來更換的；

第一致動器，其被配置為推進或退出針；

致動器保持部件，其能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在框架上，并且被配置為保持第一致動器；

第二致動器，其被配置為通過致動器保持部件使針旋轉(zhuǎn)；以及

洗滌部件，其被設(shè)置成使得針被推進洗滌部件中或從洗滌部件中退出，并且被配置為洗滌針，

其中，容器保持部件和洗滌部件在針的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置在不同位置處，并且

其中，針被配置為通過第二致動器定位于容器面向位置處和洗滌面向位置處，在容器面向位置，針面向由容器保持部件保持的培養(yǎng)容器，在洗滌面向位置，針面向洗滌部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)容器連結(jié)裝置，其還包括被配置為與致動器保持部件接合的接合裝置，

其中，第二致動器被配置為在保持接合裝置的同時使接合裝置向前和向后運動，并且

其中，致動器保持部件包括轉(zhuǎn)換裝置，該轉(zhuǎn)換裝置與接合裝置接合并且被配置為將接合裝置的向前-向后運動轉(zhuǎn)換成針的旋轉(zhuǎn)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)容器連結(jié)裝置，其中，第二致動器由致動器保持部件保持，并且

其中，第二致動器包括不能旋轉(zhuǎn)地固定到框架上的旋轉(zhuǎn)軸，并且被配置為通過利用相對于框架的反作用力使致動器保持部件旋轉(zhuǎn)而通過致動器保持部件使針旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的培養(yǎng)容器連結(jié)裝置，其中，洗滌部件包括：

內(nèi)部洗滌孔，其被設(shè)置成使得針被推進內(nèi)部洗滌孔中或從內(nèi)部洗滌孔中退出，并且被配置為執(zhí)行針的內(nèi)部洗滌；以及

外部洗滌孔，其被設(shè)置成使得針被推進外部洗滌孔中或從外部洗滌孔中退出，并且被配置為執(zhí)行針的外部洗滌，

其中，內(nèi)部洗滌孔和外部洗滌孔在針的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置在不同位置處，

其中，洗滌面向位置包括針面向內(nèi)部洗滌孔的內(nèi)部洗滌面向位置和針面向外部洗滌孔的外部洗滌面向位置，并且

其中，針被配置為通過第二致動器定位于內(nèi)部洗滌面向位置處和外部洗滌面向位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的培養(yǎng)容器連結(jié)裝置，其還包括旁通部，該旁通部被設(shè)置成使得針被推進旁通部中或從旁通部中退出，并且被配置為使針彼此連通，

其中，旁通部在針的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置在與容器保持部件和洗滌部件的位置不同的位置處，并且

其中，針被配置為通過第二致動器定位于針面向旁通部的旁通面向位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的培養(yǎng)容器連結(jié)裝置，其還包括消毒部件，該消毒部件被設(shè)置成使得針被推進消毒部件中或從消毒部件中退出，并且被配置為對針進行消毒，

其中，消毒部件在針的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置在與容器保持部件和洗滌部件的位置不同的位置處，并且

其中，針被配置為通過第二致動器定位于針面向消毒部件的消毒面向位置處。

7.一種培養(yǎng)系統(tǒng)，其包括：

根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的培養(yǎng)容器連結(jié)裝置；

緩沖罐，其被配置為儲存新培養(yǎng)基；以及

培養(yǎng)基排出驅(qū)動器，其被配置為從由培養(yǎng)容器連結(jié)裝置的容器保持部件保持的培養(yǎng)容器中排出培養(yǎng)基，

其中，培養(yǎng)容器連結(jié)裝置的一根針連結(jié)至緩沖罐，而另一根針連結(jié)至培養(yǎng)基排出驅(qū)動器。

8.一種用于在更換培養(yǎng)基時洗滌與培養(yǎng)容器相連的培養(yǎng)容器連結(jié)裝置的兩根針的方法，該方法包括：

將針插入培養(yǎng)容器中并更換培養(yǎng)容器中的培養(yǎng)基；

通過將針從培養(yǎng)容器退出而將針定位于針面向培養(yǎng)容器的容器面向位置處；以及

通過使針從容器面向位置旋轉(zhuǎn)而將針定位于針面向用于洗滌針的洗滌部件的洗滌面向位置處，將針從洗滌面向位置推進，并且在洗滌部件中洗滌針。