[發(fā)明專利]用于確定軸的絕對旋轉(zhuǎn)角度的傳感器系統(tǒng)、用于確定軸的絕對旋轉(zhuǎn)角度的方法以及具有傳感器系統(tǒng)的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780062959.X
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN109804225B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: L.坦德耶-翠西;O.因蒂尼
• 申請（專利權(quán)）人: 法雷奧開關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;B62D15/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 譚華

1.一種傳感器系統(tǒng)(1)，用于確定角度旋轉(zhuǎn)范圍大于一圈的軸的絕對旋轉(zhuǎn)角度(δ)，

其中，所述傳感器系統(tǒng)(1)包括：

主轉(zhuǎn)子(2)，其能夠旋轉(zhuǎn)同步地與軸連接；

第一輔助轉(zhuǎn)子(3)，其機械地聯(lián)接至主轉(zhuǎn)子(2)，具有恒定且均勻的第一齒數(shù)比；

第二輔助轉(zhuǎn)子(4)，其機械地聯(lián)接到主轉(zhuǎn)子(2)，具有與第一齒數(shù)比不同的恒定且均勻的第二齒數(shù)比；

第一傳感器裝置(SE1)，其被分配至第一輔助轉(zhuǎn)子(3)并且用于根據(jù)第一輔助轉(zhuǎn)子(3)的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生第一傳感器信號(S1)；

第二傳感器裝置(SE2)，其被分配至第二輔助轉(zhuǎn)子(4)并且用于根據(jù)第二輔助轉(zhuǎn)子(4)的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生第二傳感器信號(S2)；

第三傳感器裝置(SE3)，其被分配至主轉(zhuǎn)子(2)并且用于根據(jù)主轉(zhuǎn)子(2)的相對旋轉(zhuǎn)角度(γ)產(chǎn)生第三傳感器信號(S3)；以及

評估裝置，其用于從傳感器裝置(SE1、SE2、SE3)的傳感器信號(S1、S2、S3)確定主轉(zhuǎn)子的絕對旋轉(zhuǎn)角度(δ)；

其特征在于，所述第三傳感器裝置(SE3)具有小于360°的檢測范圍(α)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述傳感器系統(tǒng)(1)設(shè)計成當(dāng)所述主轉(zhuǎn)子(2)的相對旋轉(zhuǎn)角度(γ)在所述第三傳感器裝置(SE3)的檢測范圍(α)之外時，以第一精度確定所述主轉(zhuǎn)子(2)的絕對旋轉(zhuǎn)角度(δ)，并且當(dāng)主轉(zhuǎn)子(2)的相對旋轉(zhuǎn)角度(γ)在第三傳感器裝置(SE3)的檢測范圍(α)內(nèi)時，以第二精度確定所述主轉(zhuǎn)子(2)的絕對旋轉(zhuǎn)角度(δ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述第三傳感器裝置(SE3)相對于所述第一傳感器裝置(SE1)和/或所述第二傳感器裝置(SE2)設(shè)計和布置為使得至少在所述主轉(zhuǎn)子(2)的限定的相對旋轉(zhuǎn)角度(γ)周圍，避免所述第三傳感器裝置(SE3)和所述第一傳感器裝置(SE1)和/或所述第二傳感器裝置(SE2)之間的相互影響。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)子(2)的絕對零位置與所述主轉(zhuǎn)子(2)的相對零位置重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述第三傳感器裝置(SE3)的檢測范圍(α)在所述主轉(zhuǎn)子(2)的限定的相對旋轉(zhuǎn)角度(γ)周圍延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述第三傳感器裝置(SE3)的檢測范圍(α)在180°的旋轉(zhuǎn)角度范圍上延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述第三傳感器裝置(SE3)的檢測范圍(α)≤150°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述第三傳感器裝置(SE3)是磁傳感器裝置，其中，為了產(chǎn)生所述第三傳感器信號(S3)，所述第三傳感器裝置(SE3)包括磁傳感器(9)和磁環(huán)部分(8)，所述磁環(huán)部分(8)在圓周方向上延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述磁傳感器(9)布置成在所述傳感器系統(tǒng)(1)和所述主轉(zhuǎn)子(2)上的磁環(huán)部分(8)中靜止，其中，所述第三傳感器裝置(SE3)的磁傳感器(9)和磁環(huán)部分(8)設(shè)計和布置在傳感器系統(tǒng)(1)內(nèi)，以使得當(dāng)所述主轉(zhuǎn)子(2)的相對旋轉(zhuǎn)角度(γ)在所述第三傳感器裝置(SE3)的檢測范圍(α)內(nèi)時，產(chǎn)生第三傳感器信號(S3)，并且當(dāng)所述主轉(zhuǎn)子(2)的相對旋轉(zhuǎn)角度(γ)在所述第三傳感器裝置(SE3)的檢測范圍(α)之外時，不產(chǎn)生第三傳感器信號(S3)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述磁環(huán)部分(8)由沿圓周方向級聯(lián)的多個極對(N，S)組成。