[發明專利]PEPS便攜式設備定位

有效

• 申請號: 201780062714.7
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN109844823B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: K·戈爾施
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;B60R25/20;G01S5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊鐵成;楊林森

提供了用于定位的系統和方法以及車輛的被動進入/被動啟動(PEPS)系統。車輛(30)中的通信網關(29)建立與便攜式設備(10)的藍牙低能量(BLE)通信連接。傳感器(31)被配置成從通信網關接收與BLE通信連接有關的連接信息，竊聽BLE通信連接以及測量與從便攜式設備發送至通信網關的通信信號有關的信號信息。定位模塊(32)被配置成基于來自多個傳感器的信號信息來確定便攜式設備的位置。PEPS系統(1)被配置成從定位模塊接收便攜式設備的位置以及基于便攜式設備的位置執行車輛功能，該車輛功能包括解鎖車輛的門、解鎖車輛的行李箱以及允許啟動車輛中的至少之一。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年10月11日提交的美國發明申請第15/730,302號的優先權并且還要求于2016年10月12日提交的美國臨時申請第62/407,190號的權益。本申請還要求于2017年1月25日提交的美國臨時申請第62/450,235號的權益。上述申請中的每一個的全部公開內容通過引用并入本文中。

技術領域

本公開內容涉及用于車輛的定位與被動進入/被動啟動(PEPS)系統和方法，并且更具體地涉及使用藍牙低能量(BLE)通信設備的PEPS系統和方法。

背景技術

該部分提供了與本公開內容有關的背景信息，其不一定是現有技術。

傳統上，PEPS系統允許擁有先前已與車輛的中央PEPS電子控制單元(ECU)配對的密鑰卡的任何人通過簡單地抓住門把手訪問車輛以及通過下壓按鈕來啟動車輛。響應于按鈕下壓，中央PEPS ECU認證密鑰卡以確定密鑰卡是否被授權訪問車輛，以及使用由多個車輛天線指示的信號強度來估計密鑰卡的定位。如果密鑰卡可以被認證并且位于授權區域內，則使車輛的功能對用戶是可用的(即，門被解鎖或車輛被啟動)。

傳統的PEPS系統使用專有級別無線電協議，該協議使用約125kHz的低頻(LF)信號。傳統的PEPS系統也受到LF系統的物理作用的妨礙。LF是由早期的PEPS系統選擇的，因為波傳播允許通過使用2米的典型目標激活范圍內的信號強度來相對準確地估計范圍和定位。然而，由于與實際車輛天線和密鑰卡接收器的尺寸相比，LF信號的波長極長，因此在合理的功耗和安全的發射功率水平內難以超過幾米使用LF與密鑰卡可靠地通信。

發明內容

本節提供了本公開內容的總體概述，并且不是對其全部范圍或全部特征的全面公開。

本公開內容提供了一種系統，包括：車輛中的通信網關，該通信網關被配置成建立與便攜式設備的藍牙低能量(BLE)通信連接。系統還包括與通信網關通信的多個傳感器，每個傳感器被配置成從通信網關接收與BLE通信連接有關的連接信息，基于連接信息竊聽BLE通信連接，以及測量與從便攜式設備發送至通信網關的至少一個通信信號有關的信號信息。系統還包括定位模塊，該定位模塊被配置成從多個傳感器中的每一個接收信號信息，以及基于來自多個傳感器的信號信息確定便攜式設備的位置。系統還包括被動進入/被動啟動(PEPS)系統，該PEPS系統被配置成從定位模塊接收便攜式設備的位置以及基于便攜式設備的位置執行車輛功能，車輛功能包括以下中的至少之一：解鎖車輛的門、解鎖車輛的行李箱以及允許啟動車輛。

在其他特征中，信號信息包括從便攜式設備發送至通信網關的至少一個通信信號的接收信號強度。

在其他特征中，信號信息包括以下中的至少之一：至少一個通信信號的時間戳、到達角度和到達時間差。

在其他特征中，連接信息包括以下中的至少之一：與BLE通信連接相關聯的信道圖、信道跳躍間隔、從設備時延、下一信道、下一信道時間、時鐘精確度、過濾數據、信道預掃描參數、信道掃描后參數以及連接監視參數。

在其他特征中，響應于從通信網關接收到連接信息，傳感器中的每一個還被配置成基于連接信息確定通信網關與便攜式設備之間的下一調度通信以及竊聽下一調度通信。