[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法和攝影裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780062159.8
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN109804619B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 栗原康平;豊田善隆;鈴木大祐
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T5/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

圖像處理裝置(100)具有分離不可視細節(jié)成分(D1)的不可視圖像濾波分離部(101)、分離可視基礎(chǔ)成分(D2A)和可視細節(jié)成分(D2B)的可視圖像濾波分離部(102a)、分離可視亮度基礎(chǔ)成分(D3A)和可視顏色基礎(chǔ)成分(D3B)的基礎(chǔ)亮度顏色分離部(102b)、分離可視亮度細節(jié)成分(D4)的細節(jié)亮度顏色分離部(102c)、生成合成亮度細節(jié)成分(D5)的細節(jié)合成部(103)、生成合成亮度成分(D6)的合成亮度成分生成部(104)以及生成合成圖像(DOUT)的亮度顏色合成部(105)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)通過接收來自攝影對象的第1波段的光而取得的第1圖像和通過接收來自相同攝影對象的第2波段的光而取得的第2圖像生成視覺辨認性較高的合成圖像的圖像處理裝置、圖像處理方法和攝影裝置。

背景技術(shù)

存在如下的圖像統(tǒng)合技術(shù)：根據(jù)場景(攝影對象的狀態(tài)或攝影對象的周邊狀況等)選擇可視圖像和紅外圖像或RGB圖像和窄帶圖像等這樣的圖像特征不同的多種圖像進行統(tǒng)合(合成)，由此生成視覺辨認性較高的圖像。例如，近紅外圖像在產(chǎn)生霞時或高動態(tài)范圍環(huán)境下發(fā)揮較高的視覺辨認性，通過來自衛(wèi)星或無人機的攝像而得到的窄帶圖像適合活用于海洋和植被區(qū)域的監(jiān)視。此外，市售有大量如下的監(jiān)視裝置：具有近紅外光源等照射不可見光的照射裝置和取得信號電平較高且噪聲電平較低的圖像的攝像機，適合于夜間的監(jiān)視場景。將這種圖像特征不同的圖像中的任意一方與可視圖像進行合成，由此，即使在拍攝到僅通過可視圖像很難進行判別的場景的情況下，也能夠容易地判別應(yīng)該關(guān)注的物體或?qū)ο蟆?/p>

在專利文獻1中記載有如下的圖像處理方法：利用第2圖像的邊緣成分，可靠地增強在不同條件下拍攝同一對象而得到的第1圖像和第2圖像中的顯示用的第1圖像中包含的邊緣。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-241584號公報(權(quán)利要求1、圖2、第0127段)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻1記載的圖像處理方法中，存在在低照度條件下可視圖像包含噪聲這樣的課題。具體而言，專利文獻1的技術(shù)涉及可視圖像的亮度成分中包含的噪聲，能夠通過邊緣量的調(diào)整來抑制噪聲，但是，可視圖像的顏色成分中包含的噪聲(以下稱作顏色噪聲)被直接合成，因此，沒有充分抑制顏色噪聲，無法生成視覺辨認性較高的圖像(圖像數(shù)據(jù))。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供如下的圖像處理裝置、圖像處理方法和攝影裝置：即使在拍攝到圖像中包含顏色噪聲的場景的情況下，也能夠生成減少了顏色噪聲的影響的、視覺辨認性較高的合成圖像。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的圖像處理裝置根據(jù)具有同一視野的通過接收第1波段的光而取得的第1圖像和通過接收與所述第1波段不同的第2波段的光而取得的第2圖像生成合成圖像，其中，所述圖像處理裝置具有：第1圖像分離部，其從所述第1圖像分離從所述第1圖像的基礎(chǔ)成分即第1基礎(chǔ)成分分離出的亮度成分即第1亮度基礎(chǔ)成分、從所述第1基礎(chǔ)成分分離出的顏色成分即第1顏色基礎(chǔ)成分以及從所述第1圖像的細節(jié)成分即第1細節(jié)成分分離出的亮度成分即第1亮度細節(jié)成分；第2圖像分離部，其從所述第2圖像分離所述第2圖像的細節(jié)成分即第2細節(jié)成分；細節(jié)合成部，其生成取通過對所述第1亮度細節(jié)成分進行增益調(diào)整而得到的第1增益調(diào)整成分與通過對所述第2細節(jié)成分進行增益調(diào)整而得到的第2增益調(diào)整成分的算術(shù)平均而得到的值，作為合成亮度細節(jié)成分；合成亮度成分生成部，其對所述合成亮度細節(jié)成分和所述第1亮度基礎(chǔ)成分進行合成，由此生成合成亮度成分；以及亮度顏色合成部，其對所述合成亮度成分和所述第1顏色基礎(chǔ)成分進行合成，由此生成所述合成圖像。

本發(fā)明的另一個方式的攝影裝置具有：上述圖像處理裝置；以及圖像傳感器，其具有檢測紅外光的紅外像素、檢測紅色光的紅色像素、檢測綠色光的綠色像素以及檢測藍色光的藍色像素，取得所述不可視圖像和所述可視圖像。