[發明專利]旋轉傳感器裝置和用于確定該裝置的故障狀態的方法

有效

• 申請號: 201780062145.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN109906357B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 庫爾特·里德米勒;西蒙妮·薩巴泰利
• 申請（專利權）人: AMS有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種旋轉傳感器裝置，其被配置為與可旋轉磁源一起使用，該旋轉傳感器裝置包括：

-關于旋轉軸對稱布置的第一對磁場傳感器(H0、H2)，所述第一對磁場傳感器(H0、H2)被配置為提供第一和第二傳感器值；

-關于旋轉軸對稱布置的第二對磁場傳感器(H1、H3)，所述第二對磁場傳感器(H1、H3)被配置為提供第三和第四傳感器值；和

-評估單元(Eval)，其被配置為：

-確定與第一和第二傳感器值之和對應的第一和值；

-確定與第三和第四傳感器值之和對應的第二和值；

-確定與第一和第二和值之差對應的差值(F)；

-將所述差值(F)或從所述差值(F)導出的值與閾值進行比較；和

-基于比較結果確定所述旋轉傳感器裝置的故障狀態是否存在。

2.根據權利要求1所述的旋轉傳感器裝置，還包括關于旋轉軸對稱布置的至少另外一對磁場傳感器(H4、H6、H5、H7)，所述至少另外一對磁場傳感器被配置為提供相應的傳感器值，其中所述評估單元(Eval)被配置為確定與所述至少另外一對磁場傳感器的相應傳感器值之和對應的相應另一和值，該另一和值對所述差值(F)有貢獻。

3.根據權利要求1所述的旋轉傳感器裝置，其中在模擬域或數字域中將所述差值(F)與所述閾值直接進行比較，并且其中如果所述差值大于所述閾值，則確定所述故障狀態存在。

4.根據權利要求1所述的旋轉傳感器裝置，其中所述評估單元(Eval)被配置為：

-至少基于第一、第二、第三和第四傳感器值確定第一分量值(S)和第二分量值(C)，

-基于第一分量值(S)和第二分量值(C)確定旋轉角度(W)；

-基于所述差值(F)以及第一和第二分量值(S、C)的相應不同組合，確定第一、第二和第三矢量值(T30、T01、T21)；

-基于第一和第二矢量值(T30、T01)確定第一輔助角度(W0)；

-基于第二和第三矢量值(T21、T01)確定第二輔助角度(W1)；

-基于第一和第二輔助角度(W0、W1)以及所述旋轉角度(W)確定殘差值(FUSA)；和

-基于所述殘差值(FUSA)與所述閾值或與另一閾值的比較來確定所述故障狀態。

5.根據權利要求4所述的旋轉傳感器裝置，其中所述故障狀態包括傳感器狀態部分和處理狀態部分，所述傳感器狀態部分基于所述差值(F)確定，并且所述處理狀態部分基于所述殘差值(FUSA)確定。

6.根據權利要求5所述的旋轉傳感器裝置，其中如果所述差值(F)大于所述閾值，則確定所述傳感器狀態部分存在故障，并且如果所述殘差值(FUSA)大于所述另一閾值，則確定所述處理狀態部分存在故障。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的旋轉傳感器裝置，其中所述差值(F)、第一分量值(S)和第二分量值(C)的確定至少部分地以時分復用的方式執行。

8.根據權利要求7所述的旋轉傳感器裝置，其中在所述差值(F)的確定期間，通過預測算法確定第一分量值(S)和第二分量值(C)之一。

9.根據權利要求7所述的旋轉傳感器裝置，其中在所述差值(F)的確定期間，通過預測算法確定所述旋轉角度。

10.根據權利要求1到6中任一項所述的旋轉傳感器裝置，其中所述第一和第二和值根據以下確定：

SU1＝VH0+VH2,和

SU2＝VH1+VH3,

其中SU1為第一和值，SU2為第二和值，VH0和VH2為第一和第二傳感器值，VH1和VH3為第三和第四傳感器值。

11.根據權利要求10的旋轉傳感器裝置，其中所述差值(F)根據以下確定：

F＝SU1-SU2,或

F＝VH0+VH2-VH1-VH3。