[發明專利]一種3D掃描模型的頂點權重繼承裝置和方法有效
| 申請號： | 201780062046.8 | 申請日： | 2017-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN110062935B | 公開（公告）日： | 2022-12-27 |
| 發明（設計）人： | 王志全;王皓棉;曾家東;沈西優 | 申請（專利權）人： | 深圳市三維人工智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/30 | 分類號： | G06T17/30;G06T13/40 |
| 代理公司： | 深圳市華優知識產權代理事務所(普通合伙) 44319 | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 掃描 模型 頂點 權重 繼承 裝置 方法 | ||
1.一種3D掃描模型的頂點權重繼承裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取一公共模型的頂點權重信息；其中，所述公共模型用于與初始的3D掃描模型的指定部位融合生成所述3D掃描模型；
查找模塊，用于查找合成的所述3D掃描模型，確定合成的所述3D掃描模型的頂點與全部的所述公共模型的頂點中的相似頂點；
賦值模塊，用于將所述公共模型的頂點的頂點權重信息賦值到合成的所述3D掃描模型中與之對應的相似頂點；
其中，所述查找模塊包括：
重合單元，用于控制所述公共模型和所述合成的3D掃描模型中與所述公共模型相同的部分重合，并將二者放置于一空間直角坐標系中；
閾值設定單元，用于設定所述公共模型中每一頂點的坐標值的閾值范圍；
查找單元，用于查找所述合成的3D掃描模型中坐標值落入所述公共模型中任一頂點的坐標值的閾值范圍內的頂點。
2.根據權利要求1所述的3D掃描模型的頂點權重繼承裝置，其特征在于，還包括骨骼創建模塊，用于在所述賦值模塊將公共模型的頂點權重信息賦值到所述3D掃描模型的相似頂點后，根據所述相似頂點的坐標值，確定所述3D掃描模型內部的骨骼信息；其中，所述骨骼信息包括至少所述骨骼的形狀和位置。
3.根據權利要求2所述的3D掃描模型的頂點權重繼承裝置，其特征在于，所述賦值模塊還用于將所述公共模型中的骨骼信息賦值到合成的所述3D掃描模型中創建的骨骼。
4.根據權利要求3所述的3D掃描模型的頂點權重繼承裝置，其特征在于，還包括驅動模塊，用于建立合成的所述3D掃描模型的骨骼對頂點的驅動信息指令。
5.一種3D掃描模型的頂點權重繼承方法，其特征在于，包括：
獲取一公共模型的頂點權重信息；其中，所述公共模型用于與初始的3D掃描模型的指定部位融合生成所述3D掃描模型；
查找合成的所述3D掃描模型，確定合成的所述3D掃描模型的頂點與全部的所述公共模型的頂點中的相似頂點；
將所述公共模型的頂點的頂點權重信息賦值到合成的所述3D掃描模型中與之對應的相似頂點；
其中，在查找合成的所述3D掃描模型，確定合成的所述3D掃描模型的頂點與全部的所述公共模型的頂點中的相似頂點的步驟中，包括步驟：
控制所述公共模型和所述合成的3D掃描模型中與所述公共模型相同的部分重合，并將二者放置于一空間直角坐標系中；
設定所述公共模型中每一頂點的坐標值的閾值范圍；
查找所述合成的3D掃描模型中坐標值落入所述公共模型中任一頂點的坐標值的閾值范圍內的頂點。
6.根據權利要求5所述的3D掃描模型的頂點權重繼承方法，其特征在于，還包括步驟：
在將公共模型的頂點權重信息賦值到所述3D掃描模型的相似頂點后，根據所述相似頂點的坐標值，確定所述3D掃描模型內部的骨骼信息；其中，所述骨骼信息包括至少所述骨骼的形狀和位置。
7.根據權利要求6所述的3D掃描模型的頂點權重繼承方法，其特征在于，將所述公共模型中的骨骼信息賦值到合成的所述3D掃描模型中創建的骨骼。
8.根據權利要求7所述的3D掃描模型的頂點權重繼承方法，其特征在于，還包括步驟：建立合成的所述3D掃描模型的骨骼對頂點的驅動信息指令。
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