[發明專利]借助多旋翼飛行器的風測量有效
| 申請號： | 201780061906.6 | 申請日： | 2017-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN110036298B | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發明（設計）人： | 特奧多·托米奇;菲利普·盧茨;薩米·哈達丁 | 申請（專利權）人： | 卡沃斯巴加泰勒管理有限公司 |
| 主分類號： | G01P5/00 | 分類號： | G01P5/00 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人： | 王剛;龔敏 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 借助 多旋翼 飛行器 測量 | ||
1.一種多旋翼飛行器，具有：
-數量N的電動機MOTn，用于驅動N個螺旋槳PROPn，其中，n＝1，2，...N且N≥2，
-第一接口(101)，用于提供第一參數P1，其包括：所述多旋翼飛行器的重心B的3D位置rB＝(xb，yb，zb)、時間導數：和所述多旋翼飛行器的3D取向oM＝(αM，βM，γM)及其時間導數
-第二接口(102)，用于提供由所述螺旋槳PROPn分別實時產生的空氣動力學功率Pa，n，
-第一單元(103)，其基于所述第一參數P1和為了描述所述多旋翼飛行器的動力學而提供的模型M1，和基于所述模型M1確定的外部作用在所述多旋翼飛行器上的力螺旋τe的評估，來確定所述多旋翼飛行器相對于空氣的相對速度vr：＝(vr，x，vr，y，vr，z)T的水平分量(vr，x，vr，y)，
-第二單元(104)，其基于確定的所述水平分量(vr，x，vr，y)以及基于所述空氣動力學功率Pa，n，確定所述相對速度vr的垂直分量(vr，z)，
-第三單元(105)，其基于確定的所述水平分量(vr，x，vr，y)、所述垂直分量(vr，z)以及基于參數P1確定慣性系統中的風速vw，
-用于存儲針對地點rB而確定的風速vw(rB)＝(vw，x(rB)，vw，y(rB)，vw，z(rB))的存儲單元(106)，和/或用于將所述風速vw(rB)無線傳輸至接收器的傳輸單元(107)。
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