[發明專利]一種模型的對位方法和系統

有效

• 申請號: 201780061856.1
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN110168545B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 王志全;王皓棉;曾家東;沈西優
• 申請（專利權）人: 深圳市三維人工智能科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市華優知識產權代理事務所(普通合伙) 44319
• 代理人: 余薇

1.一種模型的對位方法，其特征在于，包括步驟 ：

S101、獲取待移植的獨立模型和待移植的公模；

S102、獲取第一線段組和第二線段組，根據第一線段組計算得到第一周長，根據第二線段組計算得到第二周長；所述第一線段組為所述獨立模型的切割位置處的所有線段，所述第二線段組為公模的切割位置處的所有線段；

S103、將所述第二線段組中的每個線段按照第一周長比第二周長的比例映射到所述第一線段組中的對應線段上，至少獲取映射后線段兩端點的坐標值，將所述第二線段組中相應映射線段的兩端點坐標值對應修改為映射后線段兩端點的坐標值；或，將所述第一線段組中的每個線段按照第二周長比第一周長的比例映射到所述第二線段組中的對應線段上，至少獲取映射后線段兩端點的坐標值，將所述第一線段組中相應映射線段的兩端點坐標值對應修改為映射后線段兩端點的坐標值；

S104、獲取對位后模型。

2.根據權利要求1所述的對位方法，其特征在于，所述步驟S103中，在所述至少獲取映射后線段兩端點的坐標值的步驟中具體包括：

獲取的映射后線段的點的序號，將該點的序號和對應的坐標值記錄。

3.根據權利要求1所述的對位方法，其特征在于，所述步驟S102中，所述根據第一線段組計算得到第一周長的步驟具體包括：根據第一線段組中所有線段的連接端點，將所有線段的長度相加得到第一周長；

所述根據第二線段組計算得到第二周長的步驟具體包括：根據第二線段組中所有線段的連接端點，將所有線段的長度相加得到第二周長。

4.根據權利要求1所述的對位方法，其特征在于，所述步驟S103中具體為：將所述第二線段組中的每個線段按照第一周長比第二周長的比例映射到所述第一線段組中的對應線段上，至少獲取映射后線段兩端點的坐標值，將所述第二線段組中相應映射線段的兩端點坐標值對應修改為映射后線段兩端點的坐標值。

5.根據權利要求1所述的對位方法，其特征在于，所述步驟S101中，所述待移植的獨立模型為已經將待移植部位單獨切割后所得到的模型；所述待移植的公模為已經將待移植的部位切除后所得到的剩余模型。

6.一種模型的對位系統，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待移植的獨立模型和待移植的公模；

計算模塊，用于獲取第一線段組和第二線段組，根據第一線段組計算得到第一周長，根據第二線段組計算得到第二周長；所述第一線段組為所述獨立模型的切割位置處的所有線段，所述第二線段組為公模的切割位置處的所有線段；

映射模塊，用于將所述第二線段組中的每個線段按照第一周長比第二周長的比例映射到所述第一線段組中的對應線段上，至少獲取映射后線段兩端點的坐標值，將所述第二線段組中相應映射線段的兩端點坐標值對應修改為映射后線段兩端點的坐標值；或，將所述第一線段組中的每個線段按照第二周長比第一周長的比例映射到所述第二線段組中的對應線段上，至少獲取映射后線段兩端點的坐標值，將所述第一線段組中相應映射線段的兩端點坐標值對應修改為映射后線段兩端點的坐標值；

第二獲取模塊，用于獲取對位后模型。

7.根據權利要求6所述的對位系統，其特征在于，所述映射模塊還用于：

獲取的映射后線段的點的序號，將該點的序號和對應的坐標值記錄。

8.根據權利要求6所述的對位系統，其特征在于，所述計算模塊具體用于：根據第一線段組中所有線段的連接端點，將所有線段的長度相加得到第一周長；以及

根據第二線段組中所有線段的連接端點，將所有線段的長度相加得到第二周長。

9.根據權利要求6所述的對位系統，其特征在于，所述映射模塊具體用于：將所述第二線段組中的每個線段按照第一周長比第二周長的比例映射到所述第一線段組中的對應線段上，至少獲取映射后線段兩端點的坐標值，將所述第二線段組中相應映射線段的兩端點坐標值對應修改為映射后線段兩端點的坐標值。

10.根據權利要求6所述的對位系統，其特征在于，所述待移植的獨立模型為已經將待移植部位單獨切割后所得到的模型；所述待移植的公模為已經將待移植的部位切除后所得到的剩余模型。