[發明專利]用于確定絕對位置的方法、電動機和用于摩擦離合器的操作裝置

有效

• 申請號: 201780060959.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN109804224B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: M·迪特里希;W-W·比謝
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01D5/244
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

一種用于借助于具有GMR傳感器和感應磁體的磁體傳感器裝置確定絕對位置的方法，其中，GMR傳感器和感應磁體能夠相對于彼此運動，其中，GMR傳感器和感應磁體起初能夠在第一運動方向上相對于彼此運動，并且隨后能夠在與第一運動方向相反的第二運動方向上相對于彼此運動，以便對起初由于磁滯而不能對應的位置進行對應；一種電動機，所述電動機具有定子和轉子以及帶有GMR傳感器和感應磁體的磁體傳感器裝置，其中，GMR傳感器與定子連接并且感應磁體與轉子連接，其中，能夠借助于這種方法確定轉子的絕對角度位置；和一種用于摩擦離合器的操作裝置，其中，所述操作裝置具有至少一個這種電動機。

技術領域

本發明涉及一種用于借助于具有GMR傳感器和感應磁體(Gebermagnet)的磁體傳感器裝置確定絕對位置的方法，其中，所述GMR傳感器和所述感應磁體能夠相對于彼此運動。本發明還涉及一種電動機，所述電動機具有定子和轉子以及帶有GMR傳感器和感應磁體的磁體傳感器裝置，其中，所述GMR傳感器與所述定子連接，并且所述感應磁體與所述轉子連接。本發明還涉及一種用于摩擦離合器的操作裝置。

背景技術

由申請號為10 2016 211 802.1的德國專利申請已知一種借助于至少一個根據GMR原理工作的多匝傳感器(Multiturnsensors)用于求取圍繞旋轉軸線旋轉的具有磁體元件的構件的轉速的方法，所述多匝傳感器具有螺旋形地沿著或者圍繞旋轉軸線布置的電導體，所述電導體具有關于該磁體元件的一次旋轉的四個信號狀態，其中，為了檢測轉速而檢測該導體關于扭轉角度的電阻并且根據所述信號狀態相應地求取一個旋轉，其中，在所述扭轉角度上有兩個信號狀態不能區分，并且在不能區分的狀態之間分別檢測到一個能區分的連接狀態，其中，由兩個彼此相對地圍繞旋轉旋軸線以不等于零的扭轉角度扭轉的多匝傳感器、通過檢測一個多匝傳感器的能區分的信號狀態來確定另一個多匝傳感器的不能區分的信號狀態的旋轉構件的角度位置的對應。

由申請號為10 2016 212 173.1的德國專利申請已知一種借助于至少一個根據GMR原理工作的多匝傳感器用于求取圍繞旋轉軸線旋轉的具有磁體元件的構件的轉速和角度位置的方法，所述多匝傳感器具有螺旋形地沿著或者圍繞該旋轉軸線布置的電導體，所述電導體具有關于該磁體元件的一次旋轉的兩個能區分的半橋信號，檢測導體在扭轉角度上的電阻用于檢測轉速并且根據所述半橋信號相應地求取一個旋轉，其中，借助于根據AMR原理工作的磁體傳感器求取所述構件在相應的兩個半圓中的角度位置，并且借助于所述多匝傳感器求取在哪個半圓中實現求取角度位置。

發明內容

基于本發明的任務是改進開頭所述的方法。此外，基于本發明的任務是改進開頭所述的電動機。此外，基于本發明的任務是改進開頭所述的操作裝置。

該任務通過具有本發明的特征的方法解決。

該方法能夠用于確定絕對角度。GMR傳感器和感應磁體能夠相對于彼此旋轉。GMR傳感器和感應磁體起初能夠在第一旋轉方向上相對于彼此旋轉，并且隨后能夠在與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上相對于彼此旋轉。GMR傳感器能夠用于計旋轉數。GMR傳感器也能夠表示為多匝傳感器。

該方法能夠用于確定絕對行程。GMR傳感器和感應磁體能夠相對于彼此沿行程軸線運動。GMR傳感器和感應磁體起初能夠在第一運動方向上沿行程軸線相對于彼此運動，并且隨后能夠在與第一運動方向相反的第二運動方向上沿行程軸線相對于彼此旋轉。該行程軸線能夠是線性的。