[發明專利]位置信息確定方法、位置信息確定裝置、以及，記憶媒體

有效

• 申請號: 201780060771.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109791037B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 笠原一
• 申請（專利權）人: 笠原一
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01C3/06;G08G1/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種位置信息確定方法，其特征在于，包括：

對具有與已拍攝圖像中產生的畸變有關的規定畸變特性的第一拍攝手段所拍攝的對象圖像進行獲取的步驟；

對相當于通過第二拍攝手段對第一刻度板進行拍攝后取得的圖像的第一刻度板圖像進行獲取的步驟，其中，所述第一刻度板具有第一刻度，并且在與具有所述規定畸變特性的所述第二拍攝手段隔開第一距離后對向配置；

將所述第一刻度板圖像與所述對象圖像重合的步驟；

使用所述第一刻度板圖像上的第一刻度，對從位于所述對象圖像上顯示的設定高度上的對象物直至所述對象圖像中心的在圖像上的高度進行測定的步驟；

通過所述圖像上的高度與所述第一距離，計算出由水平面、連接所述第一拍攝手段與所述對象物的直線所構成的角度的步驟；以及

基于所述第一拍攝手段與所述對象物的高低差以及所述角度，計算出從所述第一拍攝手段直至所述對象物的對象距離以及水平面上的距離中的至少一方的步驟。

2.根據權利要求1所述的位置信息確定方法，其特征在于，進一步包括：

從在相隔規定時間后拍攝的兩張對象圖像中分別計算出從所述第一拍攝手段直至所述對象物的對象距離或者水平面上的距離，并通過將所述計算出的兩個對象距離或者水平面上的距離之間的差除以所述規定時間，來計算出所述第一拍攝手段與所述對象物之間的相對速度的步驟。

3.根據權利要求1或2所述的位置信息確定方法，其特征在于，進一步包括：

將具有第二刻度的第二刻度板在與所述第一刻度板隔開第二距離后對向配置的步驟；

在通過所述第二拍攝手段對所述第一刻度板以及所述第二刻度板進行拍攝后，獲取第二刻度板圖像的步驟；以及

根據所述第二刻度板圖像上的第一刻度、所述第二刻度板圖像上的第二刻度、以及所述第二距離，計算出所述第一距離的步驟。

4.一種位置信息確定裝置，其特征在于，包括：

獲取部，獲取具有與已拍攝圖像中產生的畸變有關的規定畸變特性的第一拍攝手段所拍攝的對象圖像；

記憶部，記憶有：相當于通過第二拍攝手段對第一刻度板進行拍攝后取得的圖像的第一刻度板圖像，所述第一刻度板具有第一刻度，并且在與具有所述規定畸變特性的所述第二拍攝手段隔開第一距離后對向配置；以及與位于設定高度上的對象物有關的對象物信息；

重合部，將所述第一刻度板圖像與所述對象圖像重合；

確定部，在參照所述對象物信息后確定出在所述對象圖像上顯示的所述對象物；

測定部，使用所述第一刻度板圖像上的第一刻度，對從位于所述對象圖像上顯示的設定高度上的對象物直至所述對象圖像中心的在圖像上的高度進行測定；以及

計算部，通過所述圖像上的高度與所述第一距離，計算出由水平面、連接所述第一拍攝手段與所述對象物的直線所構成的角度后，基于所述第一拍攝手段與所述對象物的高低差、以及所述角度，計算出從所述第一拍攝手段直至所述對象物的對象距離以及水平面上的距離中的至少一方。

5.根據權利要求4所述的位置信息確定裝置，其特征在于：

所述計算部從在相隔規定時間后拍攝的兩張對象圖像中分別計算出從所述第一拍攝手段直至所述對象物的對象距離或者水平面上的距離，并通過將所述計算出的兩個對象距離或者水平面上的距離之間的差除以所述規定時間，進一步計算出所述第一拍攝手段與所述對象物之間的相對速度。