[發(fā)明專利]用于具有第二液壓力控制回路的升降車附件的改進的夾緊力控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780060489.3
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN109790002B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·M·瓦爾帝爾斯
• 申請（專利權(quán)）人: 卡斯卡特公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

一種用于升降車附件的改進的液壓控制系統(tǒng)，所述升降車附件具有相對的夾臂，所述相對的夾臂選擇性地抓持和釋放負(fù)載。所述改進的液壓系統(tǒng)利用第二液壓力控制回路，所述第二液壓力控制回路獨立于夾臂的向內(nèi)運動而增加負(fù)載上的抓持力。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年12月1日提交的美國專利申請No.15/367,002的優(yōu)先權(quán)。

背景技術(shù)

本公開總體上涉及用于諸如升降車的材料搬運設(shè)備和/或升降車附件中的液壓閥回路，更具體地，涉及適于控制諸如夾臂的橫向可移動構(gòu)件的負(fù)載抓持力的液壓閥回路。

例如，用于在倉庫中將負(fù)載從一個地方移動到另一個地方的升降車(或類似的材料搬運車輛)通常配備有具有負(fù)載升降構(gòu)件、比如夾臂的附件，其被安裝到可移動地附接至升降車桅桿的托架。各種不同類型的附件可被安裝在升降車的托架上。例如，鼓狀物夾緊用叉齒可以包括特別適用于夾緊桶狀物或鼓狀物的輪廓。類似地，夾臂可以進行不同地設(shè)計以用來搬運矩形或圓柱形負(fù)載。更具體地，適于搬運諸如堆疊的箱盒或家電的矩形負(fù)載的夾臂通常被稱為箱盒夾具，并且依賴施加到矩形負(fù)載側(cè)面的夾緊力來提升負(fù)載。箱盒夾具附件通常包括一對大的刀片形夾具構(gòu)件，每個夾具構(gòu)件可以插入并排的箱盒或電器堆疊體之間。然后將位于負(fù)載任一側(cè)上的夾具構(gòu)件拉到一起，通常利用液壓缸來控制夾具構(gòu)件的運動，以在負(fù)載上施加具有足夠壓力的壓縮力，以允許使用與負(fù)載的兩側(cè)壓縮接合的夾具構(gòu)件來提升負(fù)載。

箱盒夾具最常用于倉儲，飲料，家電和電子工業(yè)，并且對于特定類型的負(fù)載可以進行特殊設(shè)計。例如，箱盒夾具可配備有接觸墊，接觸墊的尺寸設(shè)計成以無托盤方式搬運冰箱，洗衣機和其他大型家電(也稱為“白色貨物”)。在各種配置中，箱盒夾具可用來一次搬運多個電器。這些一般類型的設(shè)備以及在下文中更具體描述的那些構(gòu)成本文所述的液壓回路意于在其中使用的示例性應(yīng)用。

非常希望控制夾臂被移動以接合并隨后提升負(fù)載的過程，以避免由于過度夾緊而損壞負(fù)載。對負(fù)載的損壞可能以各種方式發(fā)生。操作者在試圖抓住負(fù)載和提升被夾緊的負(fù)載時可能使用了太小的夾緊力。結(jié)果，負(fù)載可能會從夾緊構(gòu)件上脫落并遭受沖擊損壞。更可能的情況是操作員使用了過大的夾緊力以避免負(fù)載掉落。使用過大夾緊力的結(jié)果可能是將負(fù)載壓碎或變形。

如能夠容易地理解的，控制夾臂的夾緊力可能是非常復(fù)雜的任務(wù)，因為提升不同類型或不同數(shù)量的箱盒需要不同的夾緊力。例如，在大型消費品供應(yīng)商的設(shè)施中使用的夾臂可能會遇到洗碗機，洗衣機，干衣機，冰箱，計算機，家具，電視等。因此，夾具可能會遇到具有類似的外觀和尺寸、但包含由于負(fù)載特征(例如重量，易碎性，包裝等)不同而具有不同的最佳最大夾緊力要求的產(chǎn)品的箱盒。此外，即使在設(shè)施存儲的貨物類型數(shù)量有限時，夾具可以用來同時移動四個冰箱箱盒，然后移動單一洗碗機箱盒，最后移動單一的另外冰箱箱盒，呈現(xiàn)的不同的負(fù)載幾何形狀也具有不同的最佳夾緊力要求，與由于箱盒內(nèi)負(fù)載的特征造成的不同的最佳夾緊力要求區(qū)分開。

因此，用于夾臂的液壓控制系統(tǒng)通常在對負(fù)載的夾緊上施加自動可變的限制，不但在夾緊力上，而且在與負(fù)載接合的表面能夠被閉合至與負(fù)載初始接觸的速度上。然而，用于由負(fù)載搬運夾具施加的力的現(xiàn)有控制系統(tǒng)通常不足以防止對負(fù)載的損壞。因此，期望的是一種改進的控制系統(tǒng)，用于可變地限制由夾臂施加到正在被抓持的負(fù)載的夾緊力。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，并且為了顯示如何可以實現(xiàn)本發(fā)明，現(xiàn)在通過示例的方式參考附圖，其中：

圖1示出了示例性箱盒夾具附件，其具有四個用于感測施加到被抓持負(fù)載的力的囊狀物。

圖2示出了用于圖1的箱盒夾具附件的液壓控制回路。

圖3示出了說明圖1的液壓控制回路的操作的流程圖。

圖4示出圖2的液壓控制回路正在被用來夾緊箱盒，同時圖1中所示的所有四個囊狀物都接觸該箱盒。