[發明專利]表征照明環境的方法、系統及確定對象深度隊列的方法

有效

• 申請號: 201780060301.5
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN109792824B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: R.拉雅戈帕蘭;H.布羅爾斯
• 申請（專利權）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: H05B47/13
• 分類號: H05B47/13;H05B47/165
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉紅;閆小龍

用于使用熱成像來表征照明環境的方法（300）包括以下步驟：提供（310）包括光源（12）、熱像儀（32）和控制器（22）的照明單元（10）；使用熱像儀，獲得（330）照明環境內的一個或多個表面（52）的一個或多個熱圖像；通過控制器使用一個或多個熱圖像來提取（340）在照明環境內的一個或多個表面上的熱陰影（54）；從熱陰影中確定（360）與熱陰影相關聯的對象（52）的深度隊列；以及通過控制器使用所確定的深度隊列來表征（370）對象。

技術領域

本公開一般涉及用于具有被配置成從提取的熱陰影中獲取一個或多個深度隊列的集成熱成像的照明單元的方法和系統。

背景技術

傳感器驅動的照明單元利用傳感器來監測環境的特征并且利用傳感器數據來控制照明單元的光源或揭示關于環境的其他信息。傳感器驅動的照明單元的最常見示例是使用集成光電池(photocell)來監測光級的系統，其中光電池測量環境光級。例如，夜燈使用環境光以便在環境光級降低時接通并且在環境光級增加時關閉。作為另一示例，一些傳感器驅動的照明器測量來自下面的表面的反射光并且在光級超過預定義的光級時調暗(dim)光輸出。因為這些照明器將所有的反射光集成為單個光級，所以諸如在由于窗簾(blinds)而投射的條形圖案或由于樹木而投射的陰影的情況下能夠具有不正確的測量。相應地，這些解決方案時常提供次優的光級監測，從而導致整體差的系統性能。進一步，這些系統無法確定或提取關于照明環境內的對象的深度隊列信息。

傳感器驅動的照明單元的另一常見示例是監測房間的占用狀態的系統。這些照明器使用各種各樣的包括環境光級、運動檢測和熱成像的機制來檢測房間中的存在并且相應地控制照明器。例如，在辦公室設置中，具有熱簽名(signature)的對象諸如人利用熱像儀(thermal imager)來檢測并因而通知照明系統：有人存在。這些熱成像照明器主要起作用來檢測個體在房間中的存在。然而，具有能夠從熱成像中提取的其他信息來最大化照明系統的效率和功能。

相應地，在本領域中對于利用具有熱像儀的照明單元來提取關于照明環境的信息并且更具體地從照明環境內所提取的熱陰影中獲取一個或多個深度隊列的方法和照明系統具有持續的需要。

發明內容

本公開涉及用于使用熱成像來表征照明環境的一部分的發明的方法和裝置。本文中的各種實施例和實現方式涉及具有熱像儀的照明單元。熱圖像被分析，以提取環境內的熱陰影。所提取的熱陰影隨后被分析，以創建一個或多個深度隊列。除其他用途外，深度隊列隨后能夠被利用來表征照明環境，諸如確定光源的方位(orientation)、對象的高度和/或對象的位置或方位。

一般而言，在一個方面中，提供一種用于使用熱成像來確定對象的深度隊列的方法。該方法包括以下步驟：（i）使用熱像儀來獲得環境內的一個或多個表面的一個或多個熱圖像；（ii）通過控制器使用一個或多個熱圖像來提取在環境內的一個或多個表面上的熱簽名；（iii）從熱簽名中確定對象的深度隊列；和（iv）通過控制器使用所確定的深度隊列來表征對象。

根據一個實施例，熱簽名由于被照明環境內的對象投射的陰影而產生。

根據一個實施例，熱簽名由于被環境內的對象生成的熱量而產生。

根據一個實施例，提取熱簽名的步驟包括：將第一時間點上的熱圖像與第二時間點上的熱圖像進行比較。

根據另一方面，提供一種用于使用熱成像來表征照明環境的方法。該方法包括以下步驟：（i）提供包括光源、熱像儀和控制器的照明單元；（ii）使用熱像儀來獲得照明環境內的一個或多個表面的一個或多個熱圖像；（iii）通過控制器使用一個或多個熱圖像來提取在照明環境內的一個或多個表面上的熱簽名；（iv）從熱簽名中確定與熱陰影相關聯的對象的深度隊列；和（v）通過控制器使用所確定的深度隊列來表征對象。

根據一個實施例，該方法進一步包括使用照明單元的通信模塊來傳送所提取的熱簽名或所確定的深度隊列的步驟。