[發(fā)明專利]用于與虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互的觸覺設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780059939.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN110073312A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·韋佐利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 去觸摸VR聯(lián)合股份公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳斌;蔡悅

1.一種觸覺設(shè)備，尤其是用于與虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互的觸覺設(shè)備，包括被配置成被佩戴在手的手指上的固定主體(2、102、202)，以及與所述固定主體(2、102)相關(guān)聯(lián)并由電機(jī)裝置(7、107、207)致動(dòng)的可移動(dòng)主體(3、103、203)；與所述可移動(dòng)主體(3、103、203)相關(guān)聯(lián)并具有接觸表面(5、105、205)的擋板(4、104、204)；所述可移動(dòng)主體(3、103、203)能相對(duì)于所述固定主體(2、102、202)移動(dòng)，使得所述接觸表面(5、105、205)從與所述指尖間隔開的位置移動(dòng)到與指尖接觸的位置；所述設(shè)備的特征在于，所述擋板(4、104、204)的所述接觸表面(5、105、205)是凸的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述固定主體(2、102、202)被配置成被佩戴在手的手指上的內(nèi)側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)指骨處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)裝置包括被安裝在所述固定主體(2、102、202)上的電動(dòng)或壓電電機(jī)(7、107、207)；所述固定主體(2、102、202)具有控制電路(8)、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、加速度計(jì)和電池(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述可移動(dòng)主體(3)能夠相對(duì)于所述固定主體(2)滑動(dòng)，并且所述電機(jī)裝置包括被安裝在所述固定主體(2)上并且直接作用在所述可移動(dòng)主體(3)上的電動(dòng)或壓電線性電機(jī)(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述可移動(dòng)主體(3)包括被適配成接合被形成在所述固定主體(2)中的對(duì)應(yīng)側(cè)向引導(dǎo)件(12)的一對(duì)縱向桿(11)；所述可移動(dòng)主體(3)設(shè)置有橫向構(gòu)件(13)，所述橫向構(gòu)件(13)設(shè)置有被配置成容適與所述線性電機(jī)(7)的可移動(dòng)部分相關(guān)聯(lián)的突出部(15)的座(14)；所述突出部(15)的移動(dòng)致使所述可移動(dòng)主體(3)相對(duì)于所述固定主體(2)縱向地滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述可移動(dòng)主體(103、203)在鉸鏈(117、217)處被鉸接到所述固定主體(102、202)并且由連桿(118、218)致動(dòng)；所述連桿(118、218)具有兩個(gè)端部，所述兩個(gè)端部被分別連接到所述可移動(dòng)主體(103、203)和連接至與所述固定主體(102、202)相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(107、207)的軸桿上的曲柄(119、219)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述加速度計(jì)和所述控制電路(8)執(zhí)行所述手指的空間跟蹤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括被安裝在所述固定主體(2、102、202)上的LED，以允許對(duì)所述手指進(jìn)行光學(xué)跟蹤。