[發(fā)明專利]電動制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780059617.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN109789858B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 增田唯
• 申請（專利權(quán)）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/171;B60T13/74
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務(wù)所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

1.一種電動制動裝置，該電動制動裝置包括電動制動促動器和電動制動控制裝置，該電動制動促動器包括：制動片；與該制動片接觸的摩擦部件；電動機；通過該電動機而使該摩擦部件與該制動片接觸的摩擦部件操作機構(gòu)；荷載傳感器，該荷載傳感器檢測相當(dāng)于按壓力的值，該按壓力通過該摩擦部件操作機構(gòu)而在上述摩擦部件與制動片的接觸面上產(chǎn)生，其中，上述電動制動控制裝置包括主控制機構(gòu)，該主控制機構(gòu)按照由制動操作機構(gòu)而提供的指令值，對上述摩擦部件和制動片的接觸面的按壓力進行跟蹤控制，

該電動制動控制裝置包括：直接荷載推算機構(gòu)，該直接荷載推算機構(gòu)采用上述荷載傳感器的輸出推算上述按壓力；間接荷載推算機構(gòu)，該間接荷載推算機構(gòu)在不采用上述荷載傳感器的輸出的情況下推算上述按壓力；遲滯內(nèi)插機構(gòu)，

上述直接荷載推算機構(gòu)包括：第1推算相關(guān)性利用推算部，該第1推算相關(guān)性利用推算部根據(jù)作為上述按壓力的增壓量和上述荷載傳感器的輸出變化的相關(guān)性的第1推算相關(guān)性，進行上述按壓力的推算；第2推算相關(guān)性利用推算部，該第2推算相關(guān)性利用推算部根據(jù)作為上述按壓力的減壓量與上述荷載傳感器的輸出變化的相關(guān)性的第2推算相關(guān)性，進行上述按壓力的推算；

上述遲滯內(nèi)插機構(gòu)包括增減壓切換判斷部和控制切換部；

上述增減壓切換判斷部進行上述按壓力的增壓動作切換到減壓動作的判斷、與減壓動作切換到增壓動作的判斷；

上述控制切換部在上述主控制機構(gòu)中進行：基于上述直接荷載推算機構(gòu)所輸出且上述第1或第2推算相關(guān)性利用推算部所推算的上述按壓力的荷載跟蹤控制，在進行該荷載跟蹤控制時，在進行基于上述增減壓切換判斷部的判斷結(jié)果的上述增壓動作和減壓動作的切換后，在上述電動制動促動器的驅(qū)動量達到規(guī)定量之前的狀態(tài)，在上述主控制機構(gòu)中進行基于上述間接荷載推算機構(gòu)的跟蹤控制，在上述電動制動促動器的驅(qū)動量超過上述規(guī)定量后的狀態(tài)，在上述主控制機構(gòu)中進行：基于獨立于上述增壓動作和減壓動作的切換之前的相關(guān)性的上述第1或第2推算相關(guān)性利用推算部所推算上述按壓力的荷載跟蹤控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動裝置，其中，包括推算上述電動機的角度的角度推算機構(gòu)，上述間接荷載推算機構(gòu)基于通過上述角度推算機構(gòu)而推算的上述電動機的角度和上述按壓力的相關(guān)性推算上述按壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動裝置，其中，包括推算上述電動機的電流的電流推算機構(gòu)，上述間接荷載推算機構(gòu)根據(jù)上述電動機的電流和上述按壓力的相關(guān)性推算上述按壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項所述的電動制動裝置，其中，包括推算上述電動機的角度的角度推算機構(gòu)，上述增減壓切換判斷部采用通過上述角度推算機構(gòu)而推算的角度，在上述電動機的角度的變化方向反轉(zhuǎn)的狀況下，判斷增壓動作和減壓動作的切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項所述的電動制動裝置，其中，包括推算上述電動機的角度的角度推算機構(gòu)，上述控制切換部根據(jù)上述電動機角度的變化量判斷：從上述間接荷載推算機構(gòu)切換到直接荷載推算機構(gòu)時的上述電動制動促動器的驅(qū)動量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項所述的電動制動裝置，其中，上述控制切換部根據(jù)上述荷載傳感器的輸出的變化量，判斷從上述間接荷載推算機構(gòu)切換到直接荷載推算機構(gòu)時的上述電動制動促動器的驅(qū)動量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項所述的電動制動裝置，其中，上述電動制動促動器進行汽車的車輪的制動。