[發明專利]控制裝置、控制方法、馬達以及電動油泵

有效

• 申請號: 201780058661.1
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN109874393B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 佐藤圭;日比裕一;白井康弘
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/03;F04B43/04;F04B49/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓香花;崔成哲

本發明涉及控制裝置、控制方法、馬達以及電動油泵。本發明所要解決的技術課題在于提供一種維持馬達的低速旋轉的控制裝置。馬達控制裝置的控制部在估計轉速為規定的轉速以下的時點，根據利用估計轉速計算出的使施加于線圈的電壓增加的控制信號而使施加于線圈的電壓增加，在估計轉速比規定的轉速高的時點，在實際轉速比規定的轉速低的情況下，根據利用實際轉速計算出的使施加于線圈的電壓增加的控制信號而使施加于線圈的電壓增加，在估計轉速比規定的轉速高的時點，在實際轉速比規定的轉速高的情況下，根據利用實際轉速計算出的使施加于線圈的電壓減少的控制信號而使施加于線圈的電壓減少。

技術領域

本發明涉及控制裝置、控制方法、馬達以及電動油泵。

背景技術

在通過馬達驅動的電動油泵等裝置中，已知有在未使用裝置時不停止馬達而是使馬達以比使用時低的速度旋轉來實現裝置的高響應性的技術。專利文獻1公開有在電動機的轉速急劇下降的情況下通過使轉速恢復成原來的速度而維持電動機的低速旋轉的控制裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平4-368475號公報

發明內容

發明所要解決的技術課題

但是，上述專利文獻1的控制裝置為了進行控制而需要急劇改變轉速。因為以低速旋轉的方式被控制的上述馬達的轉速的原因，馬達的旋轉有可能因轉速的急劇變化而停止，因此在上述專利文獻1的控制裝置中有可能很難維持馬達的低速旋轉。

本發明的目的在于例如提供一種維持馬達的低速旋轉的控制裝置。

用于解決技術課題的手段

本申請的例示性的第1發明的控制裝置對包括具有線圈的定子以及具有永久磁鐵的轉子的馬達進行控制，所述控制裝置具有：檢測部，所述檢測部每隔規定的旋轉角度而檢測轉子的旋轉位置，并輸出表示檢測出的旋轉位置的位置信號；第1計算部，所述第1計算部接收檢測部所輸出的位置信號，根據接收到位置信號的時間間隔而計算轉子的實際轉速；第2計算部，假設第1計算部接收到位置信號的下一個位置信號，所述第2計算部根據第1計算部接收到位置信號的時點與假設接收到下一個位置信號的假設時點之間的時間間隔而計算轉子的估計轉速；比較部，所述比較部在從第1計算部接收到位置信號起至實際接收下一個位置信號為止的期間，對第1計算部根據接收到位置信號時與接收到該位置信號的上一個位置信號時之間的時間間隔而計算出的轉子的實際轉速、第2計算部所計算出的估計轉速以及轉子的規定的轉速進行比較；以及控制部，所述控制部根據實際轉速或估計轉速而計算對施加于線圈的電壓進行調整的控制信號，并根據計算出的控制信號而對施加于線圈的電壓進行控制，控制部在通過比較部進行比較的結果估計轉速為規定的轉速以下的時點，根據利用估計轉速而計算出的使施加于線圈的電壓增加的控制信號而使施加于線圈的電壓增加，在估計轉速比規定的轉速高的時點，在實際轉速為規定的轉速以下的情況下，根據利用實際轉速計算出的使施加于線圈的電壓增加的控制信號而使施加于線圈的電壓增加，在估計轉速比規定的轉速高的時點，在實際轉速比規定的轉速高的情況下，根據利用實際轉速計算出的使施加于線圈的電壓減少的控制信號而使施加于線圈的電壓減少。

發明效果

根據本申請的例示性的第1發明，能夠提供一種維持馬達的低速旋轉的控制裝置。

附圖說明

圖1是示出電動油泵的結構的圖。

圖2是從Z軸方向觀察齒部的截面的圖。

圖3是示出控制裝置所包含的各要素之間的關系以及控制裝置與馬達部之間的關系的框圖。

圖4是示出第1實施方式所涉及的轉子的驅動信號的調整處理的流程圖。

圖5是示出實際轉速比規定的轉速低的情況下的實際轉速、估計轉速以及規定的轉速的關系的圖表。