[發明專利]用于控制血泵電動機的磁場定向控制

在審

• 申請號: 201780058627.4
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN109789258A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: F·卡薩斯;C·雷耶斯;J·沃爾曼
• 申請（專利權）人: 心臟器械股份有限公司
• 主分類號: A61M1/12
• 分類號: A61M1/12;A61M1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張欣

1.一種心室輔助設備，包括：

泵，所述泵被配置成泵送患者的血液；

電動機，所述電動機被配置成操作所述泵；

第一導體、第二導體和第三導體，所述第一導體、第二導體和第三導體耦合到所述電動機并且被配置成相應地在第一相、第二相和第三相中從電源向所述電動機供應電流；以及

控制器，所述控制器被配置成使用磁場定向控制(FOC)方法來操作所述電動機，并且如果來自由第一導體、第二導體和第三導體組成的組中的一個導體變得不能向所述電動機供應電流，則所述控制器使用所述FOC方法使用能夠向所述電動機供應電流的兩個導體的相來繼續操作所述電動機。

2.如權利要求1所述的設備，其中，所述控制器被配置成計算電壓矢量和電流矢量，并且其中，所述控制器被配置成基于所計算出的電壓矢量和電流矢量來使所述電動機換向。

3.如權利要求2所述的設備，進一步包括分別連接到所述第一導體、第二導體和第三導體的第一分流器、第二分流器和第三分流器，其中所述控制器被配置成使用所述第一分流器、第二分流器和第三分流器來計算所述電流矢量。

4.如權利要求1-3中任一項所述的設備，其中，當由所述第一導體、第二導體和第三導體組成的組中的一個導體不能向所述電動機供應電流時，所述控制器被配置成使用能夠向所述電動機供應電流的導體的兩相來開始對所述電動機的操作。

5.如權利要求1-4中任一項所述的設備，其中，所述控制器被配置成輸出表示矢量控制變量的信號，所述矢量控制變量包括所述電動機的轉矩和滑移角。

6.如權利要求1-5中任一項所述的設備，其中，所述泵包括殼體，所述殼體被配置成用于植入所述患者的身體內，所述殼體具有用于連接到所述患者的心室的血液入口和用于連接到所述患者的動脈的血液出口。

7.如權利要求6所述的設備，其中，所述控制器布置在遠離所述電動機的外殼中，并且其中，所述控制器電連接到所述電動機。

8.如權利要求6所述的設備，其中，所述電動機布置在所述殼體內。

9.如權利要求1-7中任一項所述的設備，其中，所述電動機是無刷DC電動機，并且其中，連接到所述電動機的電源是DC電源。

10.如權利要求1-9中任一項所述的設備，其中，所述血泵包括具有永磁極以便繞軸線旋轉的轉子、以及與所述轉子的磁極處于磁連通的多個定子繞組。