[發明專利]動態阻尼力優化的洗衣機

有效

• 申請號: 201780058148.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109844209B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 克里斯托費爾·G·霍佩;菲利普·C·霍姆布勞爾克
• 申請（專利權）人: 美的集團股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F37/22;D06F37/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種洗衣機，包括：

洗滌桶，所述洗滌桶設置在殼體內；

懸掛系統，所述懸掛系統支撐所述殼體內的所述洗滌桶并構造成阻尼在洗滌循環期間的一個或多個力產生操作期間產生的力；

懸掛力傳感器，所述懸掛力傳感器聯接至所述懸掛系統并構造成在所述一個或多個力產生操作期間感測施加到所述懸掛系統的力；

加速計，所述加速計構造成在所述一個或多個力產生操作期間感測所述洗滌桶的加速；和

控制器，所述控制器聯接至所述懸掛力傳感器和所述加速計，并且構造成動態地確定所述懸掛系統的阻尼能力和控制所述一個或多個力產生操作以將所述懸掛系統中的阻尼維持在所述懸掛系統的動態地確定的所述阻尼能力內，所述控制器構造成基于懸掛系數和臨界阻尼系數之間的阻尼率動態地確定所述阻尼能力，其中所述懸掛系數基于用于所述懸掛系統中的阻尼器的摩擦系數，并且所述臨界阻尼系數基于所述懸掛系數。

2.根據權利要求1所述的洗衣機，其中所述懸掛力傳感器包括負荷傳感器，所述負荷傳感器構造成感測所述懸掛系統中的張緊力。

3.根據權利要求2所述的洗衣機，其中所述洗滌桶大體地豎直定向，其中所述懸掛系統包括支撐所述洗滌桶的多個支撐構件，并且其中所述負荷傳感器構造成感測所述多個支撐構件中的至少一個中的張緊力。

4.根據權利要求3所述的洗衣機，其中每個支撐構件包括支撐桿。

5.根據權利要求4所述的洗衣機，其中所述負荷傳感器聯接在多個支撐桿中的第一支撐桿的第一端和第二端中間。

6.根據權利要求1所述的洗衣機，其中所述洗滌桶大體地水平定向，其中所述懸掛力傳感器包括負荷傳感器，所述負荷傳感器構造成感測所述懸掛系統中的壓縮力。

7.根據權利要求1所述的洗衣機，其中所述加速計聯接至所述洗滌桶。

8.根據權利要求1所述的洗衣機，其中所述加速計是構造成感測兩個或更多個方向上的加速的多軸加速計。

9.根據權利要求1所述的洗衣機，其中所述控制器構造成使用來自所述懸掛力傳感器的感測到的力和來自所述加速計的感測到的加速動態地確定所述阻尼能力。

10.根據權利要求1所述的洗衣機，其中所述一個或多個力產生操作包括脫水操作，并且其中所述控制器進一步構造成基于確定的所述阻尼能力在脫水操作期間動態地變化脫水速度。

11.根據權利要求10所述的洗衣機，其中所述控制器進一步構造成探測共振和動態地變化所述脫水速度以避免所述共振。

12.一種操作洗衣機的方法，所述洗衣機是包括設置在殼體內的洗滌桶和懸掛系統，所述懸掛系統支撐所述殼體內的所述洗滌桶并構造成阻尼在洗滌循環期間的一個或多個力產生操作期間產生的力的類型，所述方法包括：

用聯接至所述懸掛系統的懸掛力傳感器在所述一個或多個力產生操作期間感測施加到所述懸掛系統的力；

用加速計在所述一個或多個力產生操作期間感測所述洗滌桶的加速；和

使用感測到的力和加速動態地確定所述懸掛系統的阻尼能力和控制所述一個或多個力產生操作以將所述懸掛系統中的阻尼維持在所述懸掛系統的動態地確定的所述阻尼能力內，其中動態地確定所述阻尼能力包括確定懸掛系數和臨界阻尼系數之間的阻尼率，其中所述懸掛系數基于用于所述懸掛系統中的阻尼器的摩擦系數，并且所述臨界阻尼系數基于所述懸掛系數。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述懸掛力傳感器包括負荷傳感器，并且其中感測所述力包括感測所述懸掛系統中的張緊力。

14.根據權利要求13所述的方法，其中所述懸掛系統包括支撐所述洗滌桶的多個支撐構件，其中所述負荷傳感器構造成感測所述多個支撐構件中的至少一個中的張緊力。