[發(fā)明專利]用于起重機、挖掘機等的控制臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780058038.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN109890745B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 馬庫斯·霍夫邁斯特;君特·特雷洛夫;赫爾曼·席林
• 申請（專利權）人: 利勃海爾比伯拉赫股份有限公司
• 主分類號: B66C13/54
• 分類號: B66C13/54;B66C13/40;B66C15/06;E02F9/20;B60K37/06;G02B27/01;G06F3/038
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 卜勁鴻

1.一種用于控制起重機、挖掘機、履帶式機械、露天采礦機或自卸卡車的控制臺，所述控制臺具有座椅(2015)、用于輸入控制元素的多個控制元件(202)、用于顯示信息的至少一個顯示裝置(402，502，602)、以及用于根據(jù)被輸入的控制命令產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號和/或用于向顯示裝置(402，502，602)的顯示功能提供信息的控制單元，其特征在于，提供有設定裝置用于設定和存儲所述控制元件和/或所述顯示裝置和/或輔助單元的操作參數(shù)和/或操作功能的各個預設值，提供有識別裝置用于使用可檢測的識別特征來識別相應的機械操作員，其中所述控制單元被配置為使用相應的所檢測到的識別特征來提供所存儲的預設值；

其中，所述顯示裝置具有至少一個觸摸屏顯示器(402，502)，所述觸摸屏顯示器具有三維輪廓的顯示界面和/或觸摸界面，沿著椅臂(501)的多個側面延伸，并形成爬出所述椅臂的上側的領口狀；或者

所述顯示裝置具有至少一個集成在控制桿(301)的抓握部分的表面中的觸摸屏顯示器(304)，其中所述觸摸屏顯示器具有三維輪廓的顯示界面和/或觸摸界面，所述顯示界面和/或觸摸界面嵌入所述控制桿的界面的輪廓中并且持續(xù)地延展所述輪廓。

2.根據(jù)權利要求1所述的控制臺，其中，由所述設定裝置可設定的預設值包括以下元素中的至少一個：

控制桿的運動阻力和/或返回力和/或返回扭矩；

控制桿的長度；

觸摸屏顯示器上的圖形控制元件的位置；以及

所述顯示裝置上的顯示元件和/或控制元件的位置；以及

座椅設定和/或輔助單元設定。

3.根據(jù)權利要求1所述的控制臺，其中，至少一個控制元件被配置為可分配有不同的控制功能和/或不同的特性；并且其中，能夠以個性化方式保存分配給所述控制元件的特定的、所選擇的控制功能和/或特性。

4.根據(jù)權利要求1所述的控制臺，其中，所述顯示裝置具有的顯示界面和/或操作界面至少部分地形成和/或覆蓋機械操作員的艙室玻璃窗(601)和/或機械操作員的艙壁。

5.根據(jù)權利要求4所述的控制臺，其中，所述顯示界面和/或操作界面中的至少一些由觸摸屏顯示器形成，和/或用于檢測所述機械操作員的手勢的手勢檢測裝置與所述顯示界面和/或操作界面相關聯(lián)。

6.根據(jù)權利要求4所述的控制臺，其中，所述顯示裝置具有淡入裝置，所述淡入裝置用于將所述顯示界面和/或操作界面的區(qū)域中的相機圖像導入到在機械操作員的注視方向上存在視覺阻擋元素的艙室玻璃窗部分上，其中所述相機圖像包括位于所述視覺阻擋元素后面的工作區(qū)域的表示。

7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的控制臺，其中，所述顯示裝置提供顯示元件和/或控制元件的動態(tài)位置改變顯示；其中，提供有檢測裝置用于檢測所述機械操作員的頭部位置和/或注視方向，并且提供有檢測裝置用于檢測負載拾取裝置和/或待拾取的負載的實際位置；并且其中，所述控制單元根據(jù)所檢測到的所述機械操作員的頭部位置和/或注視方向和/或根據(jù)所檢測到的負載拾取裝置和/或負載的位置在所述顯示裝置的顯示界面上提供所述顯示元件和/或控制元件的動態(tài)位移，使得所述顯示元件和/或控制元件保持在所述機械操作員的視野中。

8.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的控制臺，其中，提供有檢測裝置用于自動檢測機械操作員的物理身高和/或圍長，并且提供有設定裝置用于根據(jù)所檢測到的物理身高和/或圍長自動設定所述座椅(2015)的至少一個操作參數(shù)。

9.根據(jù)權利要求8所述的控制臺，其中，用于檢測物理身高和/或圍長的所述檢測裝置在所述座椅(2015)的座椅表面中具有至少一個壓力傳感器，并且具有用于檢測所述機械操作員的物理尺寸的光學檢測裝置，其中所述座椅的至少一個以下操作參數(shù)是可設定的：座椅高度、彈簧和/或阻尼力、座椅傾斜度、靠背傾斜度、側頰輪廓。