[發(fā)明專(zhuān)利]受跟蹤的動(dòng)力鉆組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780057572.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109788962B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·F·巴恩斯;T·M·米斯;M·烏;V·A·葛瑞蒂;Z·S·海利格;A·馬拉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 美敦力PS醫(yī)療股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/16
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/16;A61B90/00
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳

1.一種可跟蹤的動(dòng)力鉆組件，所述可跟蹤的動(dòng)力鉆組件包括：

動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體，所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體具有從第一端延伸至第二端的外表面；

夾頭組件，所述夾頭組件具有構(gòu)造成固定地配合所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體的所述第二端的動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體連接部，其中，所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體連接部允許所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體和所述夾頭組件之間的連接；

附連件，所述附連件從第一附連端部延伸至第二附連端部并且具有在所述附連件內(nèi)形成孔的內(nèi)表面，其中，所述夾頭組件構(gòu)造成至少部分地接納在所述孔內(nèi)，以至少部分地形成第一鎖定組件；

第二鎖定組件，所述第二鎖定組件構(gòu)造成限制所述附連件相對(duì)于所述夾頭組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及

跟蹤裝置，所述跟蹤裝置相對(duì)于所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體的所述外表面被固定，并構(gòu)造成允許導(dǎo)航所述可跟蹤的動(dòng)力鉆組件,

其中，所述第二鎖定組件包括：

第一凹槽，所述第一凹槽形成在所述附連件的所述內(nèi)表面中；

第二凹槽，所述第二凹槽形成在所述夾頭組件的夾頭殼體的外表面中；以及

楔形件，所述楔形件能夠在所述第二凹槽內(nèi)相對(duì)于所述夾頭殼體運(yùn)動(dòng)到所述第一凹槽中；

其中，所述楔形件構(gòu)造成楔入所述附連件的所述內(nèi)表面和所述夾頭殼體的所述外表面之間。

2.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，還包括：

跟蹤裝置安裝件，所述跟蹤裝置安裝件連接于所述跟蹤裝置；

其中，所述跟蹤裝置安裝件限定通孔，其中，所述跟蹤裝置安裝件經(jīng)由摩擦配合通過(guò)所述通孔聯(lián)接到所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體的所述外表面；

其中，所述跟蹤裝置相對(duì)于所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體固定；

其中，所述第二鎖定組件構(gòu)造成將所述附連件旋轉(zhuǎn)地固定到所述夾頭組件；

其中，所述附連件還相對(duì)于所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體和所述跟蹤裝置旋轉(zhuǎn)地固定。

3.如權(quán)利要求2所述的組件，其特征在于，還包括：

工具，所述工具具有從所述附連件延伸的工具末端。

4.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述第二鎖定組件還包括：

套環(huán)，所述套環(huán)具有套環(huán)內(nèi)表面，螺旋凹槽形成在所述套環(huán)內(nèi)表面中；

楔形運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；

其中，所述楔形運(yùn)動(dòng)構(gòu)件配合在所述套環(huán)內(nèi)表面的所述螺旋凹槽中，以由所述套環(huán)使所述楔形運(yùn)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)；

其中，所述套環(huán)構(gòu)造成相對(duì)于所述夾頭殼體沿第一方向旋轉(zhuǎn)，以使所述楔形運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿第一縱向方向運(yùn)動(dòng)，并且相對(duì)于所述夾頭殼體沿第二方向旋轉(zhuǎn)，以使所述楔形運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿第二縱向方向運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述第二鎖定組件包括旋轉(zhuǎn)鎖定座部，所述旋轉(zhuǎn)鎖定座部構(gòu)造成接納旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件。

6.一種連接動(dòng)力鉆組件以跟蹤由所述動(dòng)力鉆提供動(dòng)力的工具末端的方法，所述方法包括：

連接夾頭組件，所述夾頭組件具有構(gòu)造成固定地配合動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體的第二端的動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體連接部，其中，所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體連接部將所述夾頭組件與所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體剛性地固定在一起；

將所述夾頭組件的至少一部分定位在由附連件的內(nèi)表面形成的孔內(nèi)，以至少部分地形成第一鎖定特征；以及

配合第二鎖定特征，所述第二鎖定特征構(gòu)造成至少限制所述附連件相對(duì)于所述夾頭組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

其中，跟蹤裝置相對(duì)于所述動(dòng)力鉆馬達(dá)殼體的外表面被固定，其中，所述跟蹤裝置構(gòu)造成允許跟蹤可跟蹤的所述動(dòng)力鉆組件，

其中，配合所述第二鎖定特征包括：

使套環(huán)繞所述夾頭組件的夾頭殼體旋轉(zhuǎn)，以使楔形配合構(gòu)件運(yùn)動(dòng)；

通過(guò)使所述套環(huán)在所述夾頭殼體中形成的第一凹槽中旋轉(zhuǎn)來(lái)使楔形件運(yùn)動(dòng)，并使所述楔形件運(yùn)動(dòng)到形成在所述附連件的所述內(nèi)表面中的第二凹槽中，其中，在使所述楔形件運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述楔形件構(gòu)造成楔入所述附連件的所述內(nèi)表面和所述夾頭殼體的外表面之間。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括利用所述跟蹤裝置跟蹤所述工具末端。