[發明專利]人類交互物識別的復雜性降低

在審

• 申請號: 201780057528.4
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109716354A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 斯內瓦斯·瓦拉達里安;普拉文·古帕拉克里希南;維克多·B·洛茨
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00;G06T7/269;G06T7/70
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 宗曉斌

在一個示例中，一種用于識別物體的系統包括處理器，該處理器用于從多個圖像幀中選擇物體的視圖未被阻擋的圖像幀，并用于估計物體在所選擇的圖像幀中的位置。

相關申請的交叉引用

本申請要求Srenivas Varadarajan等人在2016年10月12日提交的題為“Complexity Reduction of Human Interacted Object Recognition”的序列號為15/291,507的美國專利申請的申請日的權益，該申請通過引用并入本文。

技術領域

本公開總地涉及使用人類動作和姿勢上下文來降低人類交互物(HIO)識別的時空復雜性。

背景技術

人類交互物識別的已知實施方式是復雜的。降低人類交互物檢測的復雜性以降低處理和/或網絡傳輸帶寬要求將是有益的。

附圖說明

通過參考附圖可以更好地理解以下詳細描述，附圖包含所公開主題的許多特征的具體示例。

圖1示出了智能活動工作空間系統；

圖2示出了高級人-物交互的狀態圖；

圖3(包括圖3(a)、圖3(b)和圖3(c))示出了購物環境中的人-物交互；

圖4示出了人類交互物的時空定位；

圖5示出了示出用于物體檢測的參考幀選擇邏輯的時序圖；

圖6(包括圖6(a)、圖6(b)和圖6(c))示出了人類所拾取的產品周圍的邊界框；

在一些情況下，在整個公開和附圖中使用相同的數字來引用相似的組件和特征。在某些情況下，100系列中的數字指的是最初在圖1中找到的特征；200系列中的數字指的是最初在圖2中找到的特征；等等。

具體實施方式

一些實施例涉及計算機視覺、動作識別、人-物交互和/或物體識別中的一個或多個。

一些實施例涉及使用人類動作和姿勢上下文來降低人類交互物(HIO)識別的時空復雜性。

一些實施例涉及使用人類動作和姿勢上下文來提高智能活動空間中的物體識別的計算效率和準確度。

在一些實施例中，人類交互物(HIO)識別利用人的動作來定位人正在與之交互的物體。該定位可以包括時間上的定位以及空間域中的定位。時間上的定位可以包括例如識別視頻序列中的將用于定位人正在與之交互的物體的正確圖像幀(例如，在人拾起該物體之前或之后的幀)。空間域中的定位可以涉及圖像幀中的特定區域和/或圖像幀中的哪些特定圖像幀像素(例如，一組相鄰像素)涉及該人正在與之交互的物體的位置。

在像醫院、制造間或廚房一樣的工作環境中，存在一組預期的活動。這些活動中的許多活動涉及人-物交互(HOI)，其中從公共存儲區域一個接一個地拾起一組工具或物體，并且用它們執行一系列步驟。

例如：

在醫院的手術室中，外科醫生可以一個接一個地拾取不同的手術工具、化學品和器械以執行特定的外科手術。

在廚房中，制作特定菜肴可能需要一個接一個地獲取一組特定的原料以及執行一組步驟，如切碎、混合和煎炸它們。

在制造工作場所中，工人可以為了特定任務而從公共區域借用一組工具(如錘子或螺絲刀)，并在使用之后將其放回。

在商店中，購物者可以為了潛在的購買而從商店貨架拾起不同的物品。

在所有這些情況下，識別人類交互物在以下情況下可以有幫助：