[發明專利]用于檢查車輛車輪的輪胎的方法和檢查站

有效

• 申請號: 201780056811.5
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN109716095B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: V·波法;L·泰爾西;V·巴拉迪尼
• 申請（專利權）人: 倍耐力輪胎股份公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 林振波

1.一種用于在檢查站(27)中檢查車輛車輪的輪胎(2)的方法，檢查站(27)包括：背景(49)，其具有位于垂直于參考軸線(Z)的平面上的支撐表面(36)；圖像獲取設備(47)，其用于獲取輪胎的至少一個圖像(23)，所述輪胎布置成第一外側表面與所述支撐表面(36 )接觸，而第二外側表面(21)面向所述圖像獲取設備(47)；照射系統(50)；和計算機(48)，計算機適于從輪胎的所獲取的所述至少一個圖像(23)生成工作圖像(24)，所述背景(49)是位于待檢查輪胎外部的檢查站內部的空間，所述方法包括：

-布置圖像獲取設備(47)、照射系統(50)和背景(49)，以便在所述工作圖像(24)中在輪胎的至少整個第二外側表面(21)和周向環繞所述輪胎(2)的周向環繞區域(22)之間產生對比，所述周向環繞區域(22)對應于背景(49)的至少一部分，背景的至少一部分包括支撐表面(36)的至少一部分；

-將輪胎(2)供給到檢查站(27)，其中，在所述支撐表面(36)上的預定位置中第一外側表面與所述支撐表面(36)接觸；

-利用所述圖像獲取設備(47)獲取輪胎(2)的所述至少一個圖像；

-在所述獲取輪胎(2)的所述至少一個圖像期間，通過照射輪胎(2)的至少所述第二外側表面(21)和所述周向環繞區域(22)來利用所述照射系統(50)照射所述輪胎(2)；

-利用所述計算機(47)從輪胎的所獲取的所述至少一個圖像(23)生成工作圖像(24)，所述工作圖像(24)包括輪胎的所述第二外側表面(21)和所述周向環繞區域(22)；

-利用所述計算機(47)處理所述工作圖像(24)，以執行輪胎(2)的至少一個檢查程序，其中，借助于所述對比將輪胎的所述第二外側表面(21)與周向環繞區域(22)區分開；

其中，關于顏色或灰度級在所述工作圖像(24)中的對應于輪胎(2)的所述至少整個第二外側表面(21)的像素和所述工作圖像(24)中的對應于所述周向環繞區域(22)的像素之間獲得所述對比；

并且其中：

-在顏色對比的情況下，圖像獲取設備(47)布置有彩色照相機，并且背景(49)的所述周向環繞區域(22)與其對應的所述至少一部分布置成不同于黑色和灰色的至少一種顏色；

-在灰度級對比的情況下，圖像獲取設備(47)布置有黑白照相機，并且照射系統(50)布置有：第一照射組件(51)，其適于根據角度均勻照射來照射輪胎(2)的至少所述第二外側表面(21)；以及第二照射組件(52)，其適于照射排除了至少所述第二外側表面(21)之外的所述周向環繞區域(22)。

2.根據權利要求1的方法，其中，通過在單個步驟或多個相繼的照射步驟中根據相對于所述參考軸線(Z)的角度均勻照射來照射輪胎的至少整個第二外側表面(21)而執行輪胎的照射。

3.根據權利要求1或2的方法，其中，在輪胎(2)靜止的情況下執行輪胎(2)的所述至少一個圖像(23)的獲取和輪胎(2)的照射。

4.根據權利要求1或2的方法，其中，在灰度級對比的情況下，利用所述照射系統(50)照射輪胎(2)包括利用所述第一照射組件(51)照射輪胎(2)的至少第二外側表面(21)以及利用所述第二照射組件(52)照射周向環繞區域(22)，輪胎(2)的至少第二外側表面(21)的所述照射和周向環繞區域(22)的所述照射一個接一個地依次執行。

5.根據權利要求4的方法，其中，利用所述圖像獲取設備(47)獲取輪胎(2)的所述至少一個圖像(23)包括在照射輪胎(2)的至少第二外側表面(21)期間獲取至少一個圖像(23)以及在照射周向環繞區域(22)期間獲取至少一個圖像(23)。

6.根據權利要求5的方法，其中，在所述工作圖像(24)的生成中，在周向環繞區域(22)的照射期間獲取的所述至少一個圖像(23)接受濾波操作，所述濾波操作適于增加所述至少一個圖像(23)的關于周向環繞區域(22)的像素的灰度級并且使其均勻。