[發明專利]一種飛行器及其光學傳感器配置方法

有效

• 申請號: 201780056672.6
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109792513B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: T.D.格雷尼耶;L.L.勒格蘭三世;B.J.奧布里恩;J.J.沃森;R.D.威爾什
• 申請（專利權）人: 亞馬遜科技公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨

1.一種無人駕駛飛行器，包括：

周邊框架，其包括：

前部；

后部；

第一側部；

第二側部；

第一結構，其聯接到所述前部并且從所述前部延伸，所述第一結構具有第一內部部分和與所述第一內部部分相對的第一外部部分；

第二結構，其聯接到所述前部并且從所述前部延伸，所述第二結構具有朝所述第一內部部分定向的第二內部部分和與所述第二內部部分相對的第二外部部分；

第三結構，其聯接到所述后部并且從所述后部延伸，所述第三結構具有第三內部部分和與所述第三內部部分相對的第三外部部分；以及

第四結構，其聯接到所述后部并且從所述后部延伸，所述第四結構具有朝所述第三內部部分定向的第四內部部分和與所述第四內部部分相對的第四外部部分；

第一光學傳感器具有第一視場，所述第一光學傳感器聯接到所述第一結構的第一內部部分，并且定向成使得所述第一視場沿所述前部延伸；

第二光學傳感器具有第二視場，所述第二光學傳感器聯接到所述第二結構的第二外部部分，并且定向成使得所述第二視場沿所述第一側部延伸；

第三光學傳感器具有第三視場，所述第三光學傳感器聯接到所述第三結構的第三內部部分，并且定向成使得所述第三視場沿所述后部延伸；

第四光學傳感器具有第四視場，所述第四光學傳感器聯接到所述第四結構的第四外部部分，并且定向成使得所述第四視場沿所述第二側部延伸；

一個或多個處理器；以及

存儲器，其包括程序指令，所述程序指令在由所述一個或多個處理器執行時，可致使所述一個或多個處理器至少處理來自所述第一光學傳感器、所述第二光學傳感器、所述第三光學傳感器和所述第四光學傳感器中的每一個的信號，以生成表示圍繞所述周邊框架的連續空間的場景。

2.如權利要求1所述的無人駕駛飛行器，其中：

所述第一光學傳感器包括第一立體相機；

所述第二光學傳感器包括第二立體相機；

所述第三光學傳感器包括第三立體相機；并且

所述第四光學傳感器包括第四立體相機。

3.如權利要求2所述的無人駕駛飛行器，其中：

所述第一光學傳感器具有大于90度的第一視角，所述第二光學傳感器具有大于90度的第二視角，所述第三光學傳感器具有大于90度的第三視角，并且所述第四光學傳感器具有大于90度的第四視角。

4.如權利要求2所述的無人駕駛飛行器，其中所述第一立體相機和所述第三立體相機定位成使得所述第一光學傳感器的第一視角的第一對準和所述第三光學傳感器的第三視角的第二對準定向成彼此相反。

5.一種飛行器，其包括：

周邊框架，其包括：

前部；

后部；

第一側部；

第二側部；

第一結構，其聯接到所述前部并且從所述前部延伸，所述第一結構具有第一內部部分和與所述第一內部部分相對的第一外部部分；

第二結構，其聯接到所述前部并且從所述前部延伸，所述第二結構具有朝所述第一內部部分定向的第二內部部分和與所述第二內部部分相對的第二外部部分；

第三結構，其聯接到所述后部并且從所述后部延伸，所述第三結構具有第三內部部分和與所述第三內部部分相對的第三外部部分；

第四結構，其聯接到所述后部并且從所述后部延伸，所述第四結構具有朝所述第三內部部分定向的第四內部部分和與所述第四內部部分相對的第四外部部分；

第一傳感器具有第一視場，所述第一傳感器聯接到所述第一結構的第一內部部分，并且定向成使得所述第一視場沿所述前部延伸；

第二傳感器具有第二視場，所述第二傳感器聯接到所述第二結構的第二外部部分，并且定向成使得所述第二視場沿所述第一側部延伸；

第三傳感器具有第三視場，所述第三傳感器聯接到所述第三結構的第三內部部分，并且定向成使得所述第三視場沿所述后部延伸；并且

第四傳感器具有第四視場，所述第四傳感器聯接到所述第四結構的第四外部部分，并且定向成使得所述第四視場沿所述第二側部延伸；并且

其中，來自至少所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器以及所述第四傳感器的圖像數據形成表示圍繞所述飛行器的連續空間的場景。