[發(fā)明專利]移動(dòng)能力評(píng)估裝置、移動(dòng)能力評(píng)估系統(tǒng)、移動(dòng)能力評(píng)估程序和移動(dòng)能力評(píng)估方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780056630.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN109715064A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朝田雄介;年岡英昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友電氣工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種移動(dòng)能力評(píng)估裝置，所述移動(dòng)能力評(píng)估裝置被配置為評(píng)估對(duì)象的移動(dòng)能力，所述裝置包括：

通信單元，其被配置為獲取由被附接到所述對(duì)象的腰部的加速度傳感器測(cè)量的、在所述對(duì)象的移動(dòng)期間的前后加速度、左右加速度和上下加速度；以及

控制單元，其被配置為基于由所述通信單元獲取的所述前后加速度、所述左右加速度和所述上下加速度的時(shí)間變化，評(píng)估所述移動(dòng)能力，

其中，所述移動(dòng)能力包括在所述對(duì)象的移動(dòng)期間的前后平衡、重量偏移和左右平衡中的至少一項(xiàng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)能力評(píng)估裝置，其中，

所述控制單元基于所述前后加速度的時(shí)間波形，計(jì)算指示所述前后平衡的指標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)能力評(píng)估裝置，其中，

所述控制單元：

在一個(gè)步行周期的所述前后加速度的時(shí)間波形中，搜索所述對(duì)象的單腳的腳跟著地時(shí)刻和站立中期時(shí)刻，以及

基于從所述腳跟著地時(shí)刻到所述站立中期時(shí)刻的時(shí)間段內(nèi)的所述上下加速度的時(shí)間波形，計(jì)算指示所述單腳的所述重量偏移的指標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)能力評(píng)估裝置，其中，

所述控制單元：

在一個(gè)步行周期的所述前后加速度的時(shí)間波形中，搜索所述對(duì)象的右腳跟著地時(shí)刻、右站立中期時(shí)刻、左腳跟著地時(shí)刻和左站立中期時(shí)刻，以及

基于在從所述右腳跟著地時(shí)刻到所述右站立中期時(shí)刻的時(shí)間段內(nèi)的向左加速度的時(shí)間波形和在從所述左腳跟著地時(shí)刻到所述左站立中期時(shí)刻的向右加速度的時(shí)間波形，計(jì)算指示所述左右平衡的指標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)能力評(píng)估裝置，其中，

所述控制單元基于所述前后加速度的自相關(guān)函數(shù)，計(jì)算指示所述前后平衡的指標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)能力評(píng)估裝置，其中，

所述控制單元基于所述上下加速度的自相關(guān)函數(shù)，計(jì)算指示所述重量偏移的指標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)能力評(píng)估裝置，其中，

所述控制單元基于所述左右加速度的自相關(guān)函數(shù)和所述前后加速度的自相關(guān)函數(shù)，計(jì)算指示所述左右平衡的指標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)能力評(píng)估裝置，其中，

所述控制單元基于指示所述移動(dòng)能力的指標(biāo)，確定適合于所述對(duì)象的鍛煉建議。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)能力評(píng)估裝置，進(jìn)一步包括：

顯示器，其被配置為顯示由所述控制單元所進(jìn)行的評(píng)估結(jié)果和所述鍛煉建議這兩者中的至少一項(xiàng)。

10.一種移動(dòng)能力評(píng)估系統(tǒng)，包括：

被附接到對(duì)象的腰部的加速度傳感器；以及

移動(dòng)能力評(píng)估裝置，其被配置為基于由所述加速度傳感器輸出的信號(hào)來評(píng)估所述對(duì)象的移動(dòng)能力，

所述移動(dòng)能力評(píng)估裝置包括：

通信單元，其被配置為獲取由所述加速度傳感器測(cè)量的、在所述對(duì)象的移動(dòng)期間的前后加速度、左右加速度和上下加速度；以及

控制單元，其被配置為基于由所述通信單元獲取的所述前后加速度、所述左右加速度和所述上下加速度的時(shí)間變化，評(píng)估所述移動(dòng)能力，

其中，所述移動(dòng)能力包括在所述對(duì)象的移動(dòng)期間的前后平衡、重量偏移和左右平衡中的至少一項(xiàng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)能力評(píng)估系統(tǒng)，其中，

所述加速度傳感器包括：

傳感器單元，其被配置為測(cè)量在所述對(duì)象的腰部產(chǎn)生的所述前后加速度、所述左右加速度和所述上下加速度，以及

信號(hào)處理電路，其被配置為：將當(dāng)所述對(duì)象站著不動(dòng)時(shí)的所述傳感器單元的測(cè)量值校正到所述前后加速度、所述左右加速度和所述前后加速度的零點(diǎn)，并且在所述對(duì)象的移動(dòng)期間以1ms至200ms的間隔來獲取所述傳感器單元的測(cè)量值。