[發(fā)明專利]用于控制施工表面處理過程的監(jiān)視系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780056581.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN109689992B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 埃雷茲·哈拉米
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃雷茲·哈拉米
• 主分類號(hào): B05D3/00
• 分類號(hào): B05D3/00;E04F21/02;E04F21/08
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳斌

1.一種用于實(shí)時(shí)監(jiān)視表面處理過程的監(jiān)視系統(tǒng)，所述表面處理過程包括應(yīng)用于給定表面的材料沉積過程，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括：

測(cè)量設(shè)備，其被配置且可操作用于連續(xù)地或周期性地將測(cè)量應(yīng)用于正被處理的表面并生成經(jīng)測(cè)量數(shù)據(jù)，所述經(jīng)測(cè)量數(shù)據(jù)包括與從所述測(cè)量設(shè)備到所述表面的正經(jīng)歷所述表面處理的各區(qū)域的距離相對(duì)應(yīng)的距離數(shù)據(jù)；

控制單元，其被配置且可操作以接收所述經(jīng)測(cè)量數(shù)據(jù)和分析所述距離數(shù)據(jù)并確定由所述表面處理所導(dǎo)致的所述表面相對(duì)于所述表面處理的預(yù)定要求的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并且利用所確定所述表面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來生成指示其的控制數(shù)據(jù)，所述表面處理的預(yù)定要求包括沉積在所述表面上的所述材料的所需厚度和所述表面的不同部分的所需相對(duì)角度取向中的至少一者；以及

反饋模塊，其被配置成接收所述控制數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)生成反饋數(shù)據(jù)，所述反饋數(shù)據(jù)在所述表面的正被處理的各表面區(qū)域上提供由所述表面處理所導(dǎo)致的所述表面的各表面區(qū)域相對(duì)于所述表面處理的預(yù)定要求的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的視覺表示，從而提供關(guān)于所述表面處理過程的直接視覺信息，所述直接視覺信息用于指導(dǎo)執(zhí)行所述表面處理過程的專業(yè)人員進(jìn)行所述表面處理過程的驗(yàn)證和校正以在用所述材料涂覆的同時(shí)維持所述表面的所確定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的預(yù)定要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述經(jīng)測(cè)量的數(shù)據(jù)還包括關(guān)于正被處理的所述表面的三維幾何數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述表面的所確定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由下述至少一項(xiàng)來表征：i)關(guān)于所述表面的二維或三維幾何數(shù)據(jù)；ii)所述表面的曲率；iii)所述表面的基本上平面的幾何形狀；iv)所述表面的至少兩個(gè)部分的相對(duì)角度取向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述表面的至少兩個(gè)部分的相對(duì)角度取向?qū)?yīng)于所述表面的直角幾何形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋模塊包括投影儀設(shè)備，所述投影儀設(shè)備被配置且可操作用于在所述表面上投影指示所述控制數(shù)據(jù)的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像包括所測(cè)量的正被沉積的測(cè)量的厚度相對(duì)于所述表面內(nèi)的所確定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的預(yù)定要求的變化的分布的視覺表示，從而提供區(qū)分要經(jīng)歷附加材料沉積過程的所述各表面區(qū)域的直接視覺信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺表示是所測(cè)量的正被沉積的測(cè)量的厚度相對(duì)于所述表面內(nèi)的所確定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的預(yù)定要求的變化的分布的彩色表示，使得要經(jīng)歷所述附加材料沉積過程的所述各表面區(qū)域由不同顏色來標(biāo)識(shí)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視系統(tǒng)被配置為被安裝在個(gè)人通信設(shè)備中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量設(shè)備包括下述至少一個(gè)項(xiàng)：至少一個(gè)成像器，所述成像器被配置且可操作以生成包括所述距離數(shù)據(jù)的所述經(jīng)測(cè)量的數(shù)據(jù)；一個(gè)或多個(gè)測(cè)量單元，所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量單元被配置成用于通過執(zhí)行以下測(cè)量技術(shù)中的至少一種來生成包括所述距離數(shù)據(jù)的所述經(jīng)測(cè)量的數(shù)據(jù)：飛行時(shí)間(TOF)測(cè)量、聲學(xué)測(cè)量、光學(xué)相干斷層掃描(OCT)、立體測(cè)量、和結(jié)構(gòu)化的光3D掃描。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括用戶接口，所述用戶接口被配置成用于接收指示所述表面的所確定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的預(yù)定要求的用戶數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶數(shù)據(jù)進(jìn)一步包括指示由于所述表面處理而將獲得的所述表面上的涂層的最小厚度的數(shù)據(jù)。

12.一種個(gè)人通信設(shè)備，包括如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)。