[發明專利]機器人清潔器

有效

• 申請號: 201780056578.0
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109688884B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 張宰源;樸晶燮;尹盛湖
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王偉;安翔

1.一種機器人清潔器，包括：

主體，所述主體限定外觀；

移動單元，所述移動單元用于使所述主體移動；

清潔模塊，所述清潔模塊被設置在所述移動單元的后方，并且能夠在其下表面的至少一部分處與地板表面形成接觸；以及

模塊驅動單元，所述模塊驅動單元用于控制所述清潔模塊的所述下表面相對于所述地板表面的傾斜角度，

其中，所述移動單元包括：

旋轉拖把組件，所述旋轉拖把組件包括被布置在其下側處的拖把墊，所述拖把墊在與所述地板表面相接觸的狀態下旋轉，以執行拖地操作；

驅動組件，所述驅動組件用于使所述旋轉拖把組件旋轉；以及

供應組件，所述供應組件用于將所存儲的液體供應到所述旋轉拖把組件，

其中，所述旋轉拖把組件包括：

旋轉板；

拖把墊，所述拖把墊被安裝到所述旋轉板的下側；

旋轉軸，所述旋轉軸從所述旋轉板向上突出，并且連接到所述驅動組件；

懸架基部，所述懸架基部被連接至所述旋轉板，以控制所述旋轉板的傾斜；

噴嘴，所述噴嘴連接到所述供應組件，以將水供應到所述拖把墊；

集水引導件，所述集水引導件用于收集從所述噴嘴供應的所存儲的水；以及

旋轉板孔，所述旋轉板孔允許在所述集水引導件中收集的所存儲的液體被供應至所述拖把墊；

其中，所述集水引導件從所述旋轉板向上突出，并且被設置為圍繞所述旋轉軸。

2.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中，所述清潔模塊包括：

拖把傾斜構件，所述拖把傾斜構件適于在所述地板表面上執行拖地操作；以及

旋轉構件，所述旋轉構件被連接到所述模塊驅動單元，以控制所述拖把傾斜構件的傾斜角度。

3.根據權利要求2所述的機器人清潔器，其中，所述拖把傾斜構件包括：

傾斜板，拖把被附接到所述傾斜板；

拖把保持件，所述拖把保持件用于將所述拖把保持到所述傾斜板；以及

旋轉構件聯接部分，所述旋轉構件聯接部分從所述傾斜板的一部分突出并且被連接到所述旋轉構件。

4.根據權利要求3所述的機器人清潔器，其中，所述傾斜板在其面向所述地板表面的一個表面處向外凸出。

5.根據權利要求3所述的機器人清潔器，其中，所述拖把保持件被鉸接地聯接到所述傾斜板的一部分。

6.根據權利要求2所述的機器人清潔器，其中，所述清潔模塊包括：

旋轉突起，所述旋轉突起被布置在所述旋轉構件的一側處，并且被連接到所述模塊驅動單元；以及

保持突起，所述保持突起被布置在所述旋轉構件的另一側處，以支撐所述旋轉構件的旋轉。

7.根據權利要求6所述的機器人清潔器，其中，所述清潔模塊還包括聯接器，所述聯接器用于將所述清潔模塊聯接到所述主體的一側。

8.根據權利要求7所述的機器人清潔器，其中，所述主體包括模塊殼體，所述模塊殼體限定有其中容納所述清潔模塊的一部分的空間，

所述模塊殼體的一側處設置有保持突起配合槽，所述保持突起被配合到所述保持突起配合槽中，并且

所述保持突起配合槽和所述聯接器共同保持被布置在所述旋轉構件的另一側的所述保持突起。

9.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中，所述供應組件包括存儲容器，所述存儲容器用于存儲待供應到所述旋轉拖把組件的所存儲的液體，并且

其中，在所述存儲容器與所述旋轉拖把組件之間形成有流動通道，以允許所存儲的液體流過所述流動通道。

10.根據權利要求9所述的機器人清潔器，其中，所述供應組件包括：

泵，所述泵用于將存儲在所述存儲容器中的所述液體供應到所述旋轉拖把組件；以及

控制器，用于控制所述所存儲的液體的 量，所述液體通過所述泵而被供應到所述旋轉拖把組件。