[發明專利]用于提供車輛的車輛周圍環境的后視鏡視圖的方法

在審

• 申請號: 201780056481.X
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109789831A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: R·卡諾;M·武伊契奇;A·米特羅維奇
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于提供車輛(1)的車輛周圍環境的后視鏡視圖的方法。所述方法包括：借助至少一個布置在所述車輛(1)上的廣角攝像機(3，4，5，6)以第一圖像(10)感測所述車輛周圍環境的至少一部分；基于所述第一圖像(10)計算第二圖像(20)，其中，所述第二圖像(20)相應于第一虛擬攝像機的成像的視域，所述第一虛擬攝像機布置在所述車輛周圍環境中的第一位置上并且對在所述車輛周圍環境中處于所述車輛(1)后方的區域進行成像；并且提供用于顯示后視鏡視圖的所述第二圖像(20)。

技術領域

本發明涉及一種用于提供車輛的車輛周圍環境的后視鏡視圖的方法。

背景技術

現今，在設計新的車輛時的重要因素是，將制造車輛的成本保持低。此外，為了符合對環境保護的要求，在車輛運行時提高車輛的能量效率變得越來越重要。這導致，例如省去在車輛上的外后視鏡，以便特別符合空氣動力學地構型車輛。外后視鏡使車輛的空氣動力阻力例如增加2％至7％。

為了可以省去外后視鏡，在車輛上布置攝像機，所述攝像機相應地定向，以便感測相關的區域。借助顯示器直接將這些攝像機的圖像顯示給車輛的駕駛員。

發明內容

用于提供車輛的車輛周圍環境的后視鏡視圖的本發明方法包括：借助至少一個布置在車輛上的廣角攝像機以第一圖像感測車輛周圍環境的至少一部分；基于所述第一圖像計算第二圖像，其中，所述第二圖像相應于第一虛擬攝像機的成像視域，該第一虛擬攝像機布置在車輛周圍環境中的第一位置上并且對在車輛周圍環境中處于車輛后方的區域的圖像進行成像；并且提供用于顯示后視鏡視圖的第二圖像。

在此，廣角攝像機尤其是環視系統的攝像機。廣角攝像機是配備有廣角鏡頭即尤其大于80度視角的鏡頭的攝像機。廣角攝像機尤其是具有魚眼透鏡的攝像機，該魚眼透鏡具有超過170度的視角。虛擬攝像機不是事實上的攝像機，而是以計算的方式求取其圖像的攝像機。如果借助多個廣角攝像機感測第一圖像，那么將多個廣角攝像機的各個圖像拼合成唯一的第一圖像。這個過程也稱為拼接(Stitching)。

后視鏡視圖是車輛周圍環境的一部分的視圖，該部分處于車輛后方。因此，后視鏡視圖是反映處于車輛后方的對象的視圖。處于車輛后方的區域從駕駛員的位置出發看是向著車輛尾部方向的區域。以相應的方式，處于車輛前方的區域是從車輛駕駛員的視角出發向著車輛前部方向的區域。

第二圖像包括第一圖像的圖像信息的一定部分。換句話說，這意味著第二圖像不包括第一圖像的所有圖像信息，而是僅包括第一圖像的這些圖像信息的一個選出部分，其中，附加地對第一圖像的圖像信息進行換算，以便計算第一虛擬攝像機的相應視域。因此例如實現使總歸常常布置在現代車輛上的環視系統的攝像機也可以用于產生后視鏡視圖。此外，利用廣角攝像機來產生后視鏡視圖是有利的，因為這樣的廣角攝像機可以更好地集成到車身中，其中，所述廣角攝像機仍然能夠很好地感測處于車輛后方的區域。

此外，通過基于第一圖像計算第二圖像、即第一圖像不是直接作為后視鏡視圖為車輛駕駛員示出，如下地實現更高的靈活性，使得可以在不必改變布置在車輛上的攝像機的定向、在此是廣角攝像機的定向的情況下修改后視鏡視圖。本發明的方法是特別有利的，因為由此消除后視鏡視圖中的看不到的區域，即所謂的死角。因此提高駕駛安全性。當前的后視鏡具有在大多數情況下約17°的角度。相反，通過所提出的技術可以顯著地擴寬后視鏡視域。

從屬權利要求示出本發明的優選擴展方案。