[發(fā)明專利]栽培系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780056476.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109688802B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德魯·約翰·英格拉姆-泰德;拉斯·斯威克·圖雷·林德伯;馬克·斯塔布斯;大衛(wèi)·格肯
• 申請（專利權(quán)）人: 奧卡多創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;A01G31/06;B65G1/04
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 寇毛;姚開麗

描述了一種栽培系統(tǒng)，在該栽培系統(tǒng)中，植物被栽培在容器110中并且容器110被存儲在疊垛12中。在疊垛12上方運(yùn)行著導(dǎo)軌的格架網(wǎng)絡(luò)，裝載處理設(shè)備30在該導(dǎo)軌上運(yùn)行。裝載處理設(shè)備30從疊垛12取走容器110，然后存放在疊垛中的替代位置或?qū)⑷萜鞔娣旁诳蓲∝浳锏恼军c(diǎn)處。容器110可被設(shè)置有以下服務(wù)中的一個(gè)或多個(gè)：供電、電力控制、加熱、照明、冷卻、傳感裝置、數(shù)據(jù)記錄裝置、栽培裝置、水和養(yǎng)分。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括可展開的照明裝置60，該照明裝置能夠在使用時(shí)從上方照亮每個(gè)容器110，但在不需要時(shí)可移動(dòng)到存儲位置。在各個(gè)容器110內(nèi)而不是在整個(gè)系統(tǒng)中提供這些這種照明裝置60使得存儲具有靈活性，同時(shí)降低成本，提高效率且能夠在單個(gè)區(qū)域中栽培多種作物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及栽培系統(tǒng)和方法。更具體地但是非排他性地，本發(fā)明涉及用于機(jī)械化植物栽培系統(tǒng)的照明。

本申請要求于2016年9月15日提交的編號為GB 1615751.3的英國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該英國專利申請的內(nèi)容通過引用被并入本文。

另外，編號為GB1606678.9、GB1606684.7和GB1606679.7的英國專利申請的主題通過引用被并入本文。

背景技術(shù)

用于栽培某些作物的常規(guī)系統(tǒng)和方法是眾所周知的。大多數(shù)作物需要大面積的土地并且需要根據(jù)待栽培的作物所需的條件被放置在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

最近，諸如水栽法的先進(jìn)的耕作技術(shù)使得能夠充分利用照明、水和肥料在室內(nèi)栽培高質(zhì)量的作物。然而，這些系統(tǒng)在土地使用、資本和勞動(dòng)力方面效率較低。本發(fā)明描述了一種用于顯著提高這些效率的方法。

一些商業(yè)和工業(yè)活動(dòng)需要能夠?qū)Υ罅坎煌漠a(chǎn)品進(jìn)行存儲和提取的系統(tǒng)。一種已知類型的對多個(gè)產(chǎn)品線中的物品進(jìn)行存儲和提取的系統(tǒng)涉及將疊垛中的存儲容器或容器布置在彼此頂部，該疊垛成行布置。存儲容器或容器從上方存取，從而消除了行之間的通路的需要并允許更多的容器存儲在給定的空間中。

對成行疊置的容器進(jìn)行處理的方法已被眾所周知數(shù)十年。在一些例如如在Bertel的US2,701,065中所描述的這種系統(tǒng)中，包括容器的獨(dú)立式疊垛，該獨(dú)立式疊垛被成行布置以便減少與存儲這種容器相關(guān)的存儲體積，但是如果需要的話仍然提供對特定容器的存取。通過提供可用于疊置給定容器并且將給定容器從疊垛中移除的相對復(fù)雜的起重機(jī)構(gòu)來對給定的容器進(jìn)行存取是可能的。然而，這種系統(tǒng)的成本在許多情況下不切實(shí)際，并且該系統(tǒng)主要針對大型航運(yùn)容器的存儲和處理被商業(yè)化。

使用容器的獨(dú)立式疊垛并提供對特定容器進(jìn)行提取和存儲的機(jī)構(gòu)的想法已經(jīng)得到進(jìn)一步發(fā)展，例如，如在Cimcorp的EP 0767113B中所描述的。‘113公開了一種使用呈矩形管形式的機(jī)器人裝載處理器對多個(gè)疊置的容器進(jìn)行移除的機(jī)構(gòu)，該矩形管圍繞容器的疊垛下降并且被構(gòu)造成能夠在疊垛的任一水平高度處抓夾容器。通過這種方式，多個(gè)容器可以立即被從疊垛升起。可移動(dòng)的管可用于將多個(gè)容器從一個(gè)疊垛的頂部移動(dòng)到另一個(gè)疊垛的頂部，或者將容器從疊垛移動(dòng)到外部位置，反之亦然。在單個(gè)疊垛中的所有容器都容納有相同產(chǎn)品(稱為單產(chǎn)品疊垛)的情況下，這樣的系統(tǒng)特別有用。

在‘113中描述的系統(tǒng)中，管的高度必須至少與最大的容器疊垛的高度一樣高，以便可以在單次操作中提取最高的容器疊垛。因此，當(dāng)在諸如儲倉的封閉空間中使用時(shí)，由于需要適應(yīng)裝載處理器的管而限制了疊垛的最大高度。

EP 1037828 B1(Autostore)描述了一種如下系統(tǒng)：在該系統(tǒng)中，容器的疊垛被布置在框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，EP 1037828 B1的內(nèi)容通過引用被并入本文。附圖的圖1至圖4中示意性地示出了這種類型的系統(tǒng)。機(jī)器人裝載處理設(shè)備可以在疊垛的最上部表面上的導(dǎo)軌系統(tǒng)上圍繞疊垛被可控制地移動(dòng)。

機(jī)器人裝載處理設(shè)備的其他形式在例如專利號為317366的挪威專利中被進(jìn)一步描述，該挪威專利的內(nèi)容通過引用被并入本文。圖3(a)和圖3(b)分別是從后部和前部觀察的裝載處理設(shè)備的示意性透視圖，并且圖3(c)是用于使容器升起的裝載處理設(shè)備的示意性前視透視圖。