[發明專利]用于感測機動車的周圍環境的方案

在審

• 申請號: 201780055285.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109690648A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫;P·邁爾;R·尼科迪默斯;A·伊里翁
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/01
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于感測機動車周圍環境的設備，其包括：一個或多個傳感器單元，所述傳感器單元分別包括一個或多個用于感測機動車周圍環境的周圍環境傳感器和用于將與對應的感測相應的周圍環境傳感器數據通過無線通信網絡無線地傳輸給數據處理裝置的通信接口，使得所述數據處理裝置能夠將周圍環境傳感器數據和/或基于所述周圍環境傳感器數據的周圍環境數據通過另外的無線通信網絡發送給云服務器。本發明還涉及一種機動車、一種用于感測機動車周圍環境的方法、一種用于改裝機動車的方法、一種用于感測機動車周圍環境的系統以及一種計算機程序。

技術領域

本發明涉及一種用于感測機動車的周圍環境的設備和方法。本發明還涉及一種機動車。本發明還涉及一種用于感測機動車的周圍環境的系統。本發明還涉及一種用于改裝(bearbeiten)機動車的方法以及一種計算機程序。

背景技術

用于求取道路邊緣處的泊車停放面的系統本身已知。這些系統通常包括兩個子系統：第一子系統位于機動車中，第二子系統位于云基礎設施中。

位于機動車中的子系統包括周圍環境傳感器，所述周圍環境傳感器在機動車沿著道路邊緣行駛時對道路邊緣進行采樣。接下來，在機動車的泊車控制器中進一步處理傳感器原始數據。例如也就是說，在泊車控制器中求取占用的或空閑的面以及求取它們的尺寸或彼此間的間距。

在所謂的“主單元”、即機動車的主控制器中或者必要時在一個另外的計算機中例如借助GPS傳感器附加地求取占用的或空閑的面的位置。

通過機動車的通信單元，將這些數據(所求取的面的位置和所述面的占用狀態，即空閑的或占用的)發送至位于云基礎設施中的子系統。

位于云基礎設施中的子系統處理這些數據并且例如確定，空閑的面是否是駛入口。然后將被進一步處理的這些數據例如發回給本機動車或其它機動車，使得可以在對應的機動車中顯示和/或可以通過互聯網提供包含在被進一步處理的這些數據中的信息。

因此在機動車中必須存在相應構造的泊車控制器。尤其，必須在機動車內部存在位置求取部件，例如GPS傳感器。尤其，必須在機動車內部存在用于與位于云基礎設施內的子系統通信的通信部件。

此外，通常需要與車輛內部通信、例如機動車總線系統進行適配。

由于這些原因，位于機動車內的第一子系統不能夠或僅能以顯著的適配在后來、即在該機動車制成后被裝入到已制成的機動車中。

發明內容

本發明所基于的任務在于，提供一種用于有效地感測機動車的周圍環境的有效方案，該方案克服前述缺點并且能夠以有效的方式使得機動車也能夠在后來、即在其制成之后成為用于求取泊車停放面的系統的一部分。

該任務借助獨立權利要求的對應主題來解決。本發明的有利構型是各個從屬權利要求的主題。

根據一個方面，提供一種用于感測機動車的周圍環境的設備，所述設備包括：

-一個或多個傳感器單元，所述傳感器單元分別包括一個或多個用于感測機動車周圍環境的周圍環境傳感器和用于將與對應的感測相應的周圍環境傳感器數據通過無線通信網絡無線地傳輸給數據處理裝置的通信接口，使得所述數據處理裝置能夠將周圍環境傳感器數據和/或周圍環境數據通過另外的無線通信網絡發送給云服務器。

根據另一方面，提供一種機動車，該機動車包括所述用于感測機動車周圍環境的設備。

根據另一方面，提供一種用于在使用所述用于感測機動車周圍環境的設備的情況下感測機動車周圍環境的方法，所述方法包括以下步驟：

-借助一個或多個周圍環境傳感器感測機動車的周圍環境，