[發明專利]用于感測機動車的周圍環境的方案

有效

• 申請號: 201780055284.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109690645B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫;P·邁爾;R·尼科迪默斯;A·伊里翁
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/042;G08G1/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于感測機動車(401)的周圍環境的設備(101，403)，包括：

-泊車控制器(103，409)，

-第一數據處理裝置(105，407)，

-一個或多個傳感器單元(107，405)，所述傳感器單元分別包括用于感測機動車(401)的周圍環境的一個或多個周圍環境傳感器(109)和用于有線地傳輸與對應的感測相應的周圍環境傳感器數據的通信接口(111)，

-其中，所述泊車控制器(103，409)具有通信接口(115)，所述通信接口構造為用于有線地接收周圍環境傳感器數據，

-其中，所述泊車控制器(103，409)連接在所述一個或多個傳感器單元(107，405)的對應的通信接口(111)與所述第一數據處理裝置(105，407)之間，

-其中，所述第一數據處理裝置(105，407)具有通信模塊(113)，所述通信模塊構造為用于有線地接收借助所述泊車控制器(103，409)的通信接口(115)輸出的、基于周圍環境傳感器數據的數據，

-其中，所述通信模塊(113)構造為用于將數據和/或基于所述數據的周圍環境數據通過無線通信網絡發送給第二數據處理裝置(411)，使得所述第二數據處理裝置(411)能夠將所述數據和/或所述周圍環境數據通過另外的無線通信網絡發送給云服務器(413)。

2.根據權利要求1所述的設備(101，403)，包括所述第二數據處理裝置(411)，其中，所述第二數據處理裝置(411)構造為用于將所述數據和/或所述周圍環境數據通過所述另外的無線通信網絡發送給所述云服務器(413)。

3.根據權利要求1或2所述的設備(101，403)，其中，所述第二數據處理裝置(411)是移動終端設備。

4.根據權利要求1或2所述的設備(101，403)，其中，所述第二數據處理裝置(411)是用于機動車(401)的主控制器。

5.根據權利要求1或2所述的設備(101，403)，其中，所述第一數據處理裝置(105，407)的所述通信模塊(113)直接在輸出側連接在所述泊車控制器(103，409)的通信接口(115)上。

6.根據權利要求1或2所述的設備(101，403)，其中，所述第一數據處理裝置(105，407)的所述通信模塊(113)通過總線導線與所述泊車控制器(103，409)的通信接口(115)連接。

7.根據權利要求1或2所述的設備(101，403)，其中，所述通信模塊(113)包括用于有線地接收數據的第一通信接口，并且包括用于將數據和/或周圍環境數據發送給所述第二數據處理裝置(411)的第二通信接口。

8.根據權利要求1或2所述的設備(101，403)，其中，所述泊車控制器(103，409)和/或所述第一數據處理裝置(105，407)和/或所述第二數據處理裝置(411)構造為用于基于所述數據求取周圍環境的空閑面的尺寸和/或周圍環境的被機動車(401)占用的面的尺寸并且求取與對各個尺寸的所述求取相應的周圍環境數據。

9.根據權利要求1或2所述的設備(101，403)，其中，設置用于感測所述機動車(401)的位置的位置傳感器，其中，所述第一數據處理裝置(105，407)構造為用于將與對所述位置的感測相應的位置數據發送給所述第二數據處理裝置(411)，使得所述第二數據處理裝置(411)能夠將這些位置數據通過所述另外的無線通信網絡發送給所述云服務器(413)。

10.根據權利要求9所述的設備(101，403)，其中，所述位置傳感器集成在所述第一數據處理裝置(105，407)中或所述第二數據處理裝置(411)中。