[發明專利]用于改進的深度感測的系統和方法

有效

• 申請號: 201780055216.X
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN109691092B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: S·坎貝爾;S·M·維羅爾;K·M·阿塔納索夫
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04N13/254
• 分類號: H04N13/254;H04N13/271;H04N5/235;H04N5/238;G06T7/521
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

1.一種用于深度感測的方法，其包括：

照明場景，所述照明包含結構光圖案分量和零階分量；

捕獲經照明的場景的圖像；

基于所述圖像中的所述結構光圖案來產生所述場景的深度圖；

確定所述深度圖的質量水平；

響應于所述深度圖的所述質量水平滿足第一準則：

基于所述零階分量在所述圖像中的位置，確定深度信息，以及

基于所述深度信息產生第二圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：響應于所述深度圖的所述質量水平滿足第二準則，基于所述深度圖產生第二圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括將所述第二圖像寫入到輸出裝置。

4.根據權利要求1所述的方法，其中基于所述零階分量的位置確定深度信息包括：

將所述零階分量的位置與對應于預定深度的預定位置進行比較；以及

基于所述比較來確定所述深度信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其進一步包括：

基于所述零階分量在所述圖像中的位置，在兩個預定位置之間進行內插；以及

基于所述內插來確定所述深度信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述深度圖的所述質量包括確定所述深度圖中的無效深度值的百分比，其中所述深度圖的所述質量至少部分地基于無效深度值的所述百分比。

7.根據權利要求6所述的方法，其中確定所述深度圖的所述質量包括確定所述深度圖中的無效深度值的區的大小，其中所述深度圖的所述質量至少部分地基于所述大小。

8.一種用于深度感測的設備，其包括：

圖像傳感器；

光發射器；以及

電子硬件處理器，其經配置以：

使用所述光發射器來照明場景，所述照明包含結構光圖案分量和零階分量，

用所述圖像傳感器來捕獲經照明的場景的圖像，

基于所述圖像中的所述結構光圖案來產生所述場景的深度圖，

確定所述深度圖的質量水平，以及

響應于所述深度圖的所述質量水平滿足第一準則

基于所述零階分量在所述圖像中的位置，確定深度信息，以及

基于所述深度信息產生第二圖像。

9.根據權利要求8所述的設備，其中所述電子硬件處理器進一步經配置以響應于所述深度圖的所述質量水平滿足第二準則，基于所述深度圖產生第二圖像。

10.根據權利要求8所述的設備，其中所述電子硬件處理器進一步經配置以將所述第二圖像寫入到輸出裝置。

11.根據權利要求8所述的設備，其中基于所述零階分量的位置確定深度信息包括：

將所述零階分量的位置與對應于預定深度的預定位置進行比較；以及

基于所述比較來確定所述深度信息。

12.根據權利要求11所述的設備，其中所述電子硬件處理器進一步經配置以：

基于所述零階分量在所述圖像中的位置，在兩個預定位置之間進行內插；以及

基于所述內插來確定所述深度信息。

13.根據權利要求8所述的設備，其中所述電子硬件處理器進一步經配置以通過確定所述深度圖中的無效深度值的百分比來確定所述深度圖的所述質量，其中所述深度圖的所述質量至少部分地基于無效深度值的所述百分比。

14.根據權利要求13所述的設備，其中所述電子硬件處理器進一步經配置以通過確定所述深度圖中的無效深度值的區的大小來確定所述深度圖的所述質量，其中所述深度圖的所述質量至少部分地基于所述大小。