[發明專利]圖像處理方法、裝置、終端和存儲介質

有效

• 申請號: 201780055158.0
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109937434B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 程培;傅斌;錢夢仁
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種圖像處理方法，包括：

獲取被拍攝的包括源對象的源圖像；

從所述源圖像中識別所述源對象，根據所述源對象的特征點識別出所述源對象在所述源圖像中成像的姿態和尺寸；

其中，所述姿態包括所述源對象在所述源圖像中成像時在三維空間所形成的歐拉角；

根據所述源對象在所述源圖像中成像的姿態和尺寸、與目標對象在目標圖像中成像的姿態和尺寸的匹配關系，調整所述源對象在所述源圖像中成像的姿態和尺寸；

調整所述源對象在所述源圖像中成像的形狀，以及所述目標對象在所述目標圖像中成像的形狀；

根據對齊所述源對象和所述目標對象所成像的形狀的方式，對所述源圖像以及所述目標圖像進行融合，得到融合圖像；

顯示所述融合圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述從所述源圖像中識別所述源對象，包括：

從所述源圖像中提取至少一個維度的特征，利用所提取的特征與對象特征模板進行匹配，獲得所述所提取的特征與對象特征模板的相似度；

當所述相似度超過對象特征相似度閾值時，確定所述源圖像中存在符合所述對象特征模板的源對象。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述源對象在所述源圖像中成像的姿態和尺寸、與目標對象在目標圖像中成像的姿態和尺寸的匹配關系，調整所述源對象在所述源圖像中成像的姿態和尺寸，包括：

根據所述源對象在所述源圖像中成像的所述歐拉角，對所述源對象在所述源圖像中的成像進行旋轉操作，直至與所述目標對象在所述目標圖像中成像的歐拉角一致；

根據所述源對象在所述源圖像中成像的尺寸，對所述源對象在所述源圖像中的成像進行縮小或放大操作，直至與所述目標對象在所述目標圖像中成像的尺寸一致。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述調整所述源對象在所述源圖像中成像的形狀，以及所述目標對象在所述目標圖像中成像的形狀，包括：

確定所述目標對象的成像與調整后的所述源對象的成像的平均形狀；

根據所述平均形狀，調整所述源對象在所述源圖像中成像的形狀，以及所述目標對象在所述目標圖像中成像的形狀。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述根據所述平均形狀，調整所述源對象在所述源圖像中成像的形狀，以及所述目標對象在所述目標圖像中成像的形狀，包括：

計算調整后的所述源對象在所述源圖像中、以及所述目標對象在所述目標圖像中相同類型的特征點的平均位置；

調整所述源對象在所述源圖像中特征點的位置、以及所述目標對象在所述目標圖像中特征點的位置與所述平均位置匹配。

6.如權利要求5所述的方法，其中，所述調整所述源對象在所述源圖像中特征點的位置、以及所述目標對象在所述目標圖像中特征點的位置與所述平均位置匹配，包括：

根據所述源對象在所述源圖像中特征點的位置、以及所述目標對象在所述目標圖像中特征點的位置構造多邊形，調整所構造的多邊形匹配。

7.如權利要求6所述的方法，其中，所述根據所述源對象在所述源圖像中特征點的位置、以及所述目標對象在所述目標圖像中特征點的位置構造多邊形，調整所構造的多邊形匹配，包括：

根據各所述特征點的平均位置連接形成平均多邊形；

根據所述源對象在所述源圖像中的特征點連接形成多邊形，根據所述目標對象在所述目標圖像中的特征點連接形成多邊形；

調整所連接形成的多邊形的形狀與所述平均多邊形的形狀一致。

8.如權利要求1所述的方法，其中，所述根據對齊所述源對象和所述目標對象所成像的形狀的方式，對所述源圖像以及所述目標圖像進行融合，包括：

將所述源對象在所述源圖像的圖層中的形狀、以及所述目標對象在所述目標圖像的圖層中的形狀以對齊的方式疊加；

其中，疊加圖層中不同位置的像素點的顏色值，為疊加的圖層中相應位置的像素點的最小顏色值。