[發明專利]能夠懸停的飛行器的旋翼及相關的控制方法

有效

• 申請號: 201780055079.X
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109789924B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 路易吉·馬里亞·博塔索
• 申請（專利權）人: 列奧納多股份公司
• 主分類號: B64C27/46
• 分類號: B64C27/46
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李平

1.一種用于能夠懸停的飛行器的旋翼，其包括：

-能圍繞第一軸線旋轉的槳轂；

-鉸接到所述槳轂上的至少兩個槳葉；

每個所述槳葉包括鉸接到所述槳轂上的主要部分以及端頭部分，所述端頭部分相對于對應的主要部分設置在自所述第一軸線的徑向最外側；

每個所述槳葉的所述端頭部分能相對于所述槳葉的對應的所述主要部分在以下位置之間移動：

-第一角位置，其中所述端頭部分相對于對應的所述主要部分限定第一上反角或下反角；以及

-第二角位置，其中所述端頭部分相對于對應的所述主要部分限定不同于所述第一上反角或下反角的第二上反角或下反角或零位偏角；

所述旋翼還包括用于將所述端頭部分能移動地連接至所述主要部分的連接裝置；

其特征在于，所述連接裝置能夠選擇性地設置在第一構造中，其中它們：

-通過慣性力和氣動力在所述端頭部分上產生的合力矩使所述端頭部分相對于所述主要部分在第一角方向上旋轉直至所述端頭部分的相對于所述主要部分的所述第一角位置；并且

-防止所述端頭部分相對于所述主要部分在與所述第一角方向相反的第二角方向上旋轉。

2.根據權利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述連接裝置能夠選擇性地設置在第二構造中，其中它們：

-允許所述端頭部分相對于所述主要部分在所述第二角方向上旋轉直至所述端頭部分的所述第二角位置；并且

-防止所述端頭部分相對于所述主要部分在所述第一角方向上旋轉。

3.根據權利要求2所述的旋翼，其特征在于，所述旋翼還包括：

-控制單元；以及

-致動器，其能由所述控制單元控制并且能致動用于將所述連接裝置設置在所述第一構造或所述第二構造中。

4.根據權利要求3所述的旋翼，其特征在于，當在使用中需要所述能夠懸停的飛行器以懸停運行時，所述致動器能控制用于將所述連接裝置設置在所述第一構造中；

當需要所述能夠懸停的飛行器以向前飛行運行時，所述致動器能控制用于將連接裝置設置在所述第二構造中。

5.根據權利要求3所述的旋翼，其特征在于，當在使用中被設置在所述第一角位置時，所述端頭部分相對于對應的所述主要部分限定第一下反角，和/或當在使用中被設置在所述第二角位置時，所述端頭部分相對于對應的所述主要部分限定零位偏角。

6.根據權利要求5所述的旋翼，其特征在于，所述致動器包括能夠平行于第二軸線來回滑動的輸出構件。

7.根據權利要求6所述的旋翼，其特征在于，所述連接裝置包括鉸鏈，該鉸鏈被構造為允許所述端頭部分圍繞所述第二軸線相對于所述主要部分旋轉。

8.根據權利要求7所述的旋翼，其特征在于，所述連接裝置包括：

-由所述主要部分和所述端頭部分中的一個承載的至少一個第一聯接元件；以及

-由所述主要部分和所述端頭部分中的另一個承載的至少一個第二聯接元件；

所述第一聯接元件和所述第二聯接元件能選擇性地在它們彼此接合的第一軸向位置和它們分離的第二軸向位置之間相對于彼此并平行于所述第二軸線移動。

9.根據權利要求8所述的旋翼，其特征在于，所述第一聯接元件和所述第二聯接元件包括相應的第一盤和第二盤，所述第一盤和第二盤包括相應的多個第一齒形表面和第二齒形表面，當在使用中將所述第一聯接元件和所述第二聯接元件設置在所述第一角位置時，所述第一齒形表面和所述第二齒形表面相互嚙合；

所述第一齒形表面和第二齒形表面被成形為使所述第一聯接元件和所述第二聯接元件在所述第一角方向和所述第二角方向上都能旋轉；

所述第一聯接元件包括至少一個單向飛輪離合器，所述單向飛輪離合器插在所述第一盤與所述端頭部分和所述主要部分中的相關的一個之間。