[發(fā)明專利]切削刀具的定向的估算

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780054963.1
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN109689258B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 奧德瓦爾·斯坦達爾;馬蒂亞斯·特喬姆斯蘭德;奧勒·亨里克·約翰森;達恩·奧斯特林;托爾莫德·延森
• 申請（專利權）人: 山特維克知識產權股份有限公司
• 主分類號: B23B25/06
• 分類號: B23B25/06;B23B27/00;B23Q17/22;G01C9/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種用于在車削中使用的切削刀具(100)，所述切削刀具包括：

刀具桿(110)，所述刀具桿(110)沿著軸線(111)延伸；

切削頭(120)，所述切削頭(120)位于所述刀具桿處；和

至少一個傳感器(130)，所述至少一個傳感器(130)與所述刀具桿或所述切削頭集成，

其中，所述至少一個傳感器被布置用以提供輸出并且具有用于提供所述輸出的類型，所述輸出使得能夠估算所述切削刀具相對于所述軸線的旋轉定向，

其特征在于，

所述至少一個傳感器包括加速度計，所述加速度計被配置用以測量在至少兩個方向(131、132)上的加速度。

2.根據(jù)權利要求1所述的切削刀具，其中，所述至少一個傳感器被布置用以提供輸出并且具有提供所述輸出的類型，所述輸出使得能夠估算所述切削刀具相對于所述軸線的旋轉定向。

3.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的切削刀具，其中，所述至少一個傳感器包括以下傳感器中的至少一個：

陀螺儀；

數(shù)字水平儀；

模擬水平儀；或

鉛錘。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的切削刀具，其中，所述至少一個傳感器被布置在所述刀具桿或所述切削頭的內部中。

5.一種包括如前述權利要求中的任一項所限定的所述切削刀具的車削機器(200)，其中，所述車削機器適合于使用由所述至少一個傳感器提供的所述輸出來估算所述切削刀具相對于所述軸線的旋轉定向。

6.根據(jù)權利要求5所述的車削機器，還包括用戶界面(260)，所述用戶界面(260)被配置用以用戶指示所估算的旋轉定向。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的車削機器，包括通信接口(240)，所述通信接口(240)被配置用以提供指示所估算的旋轉定向的信令。

8.根據(jù)權利要求5或6所述的車削機器，還包括處理部分(210)，所述處理部分(210)被配置用以使用由所述至少一個傳感器提供的所述輸出來估算所述切削刀具相對于所述軸線的所述旋轉定向。

9.一種用于估算切削刀具的旋轉定向的方法，包括：

提供用于在車削中使用的切削刀具(100)，所述切削刀具包括：沿著軸線(111)延伸的刀具桿(110)、位于所述刀具桿處的切削頭(120)；以及與所述刀具桿或所述切削頭集成的至少一個傳感器(130)；

由所述至少一個傳感器提供輸出；和

基于由所述至少一個傳感器提供的所述輸出來估算所述切削刀具相對于所述軸線的旋轉定向，

其特征在于，

所述至少一個傳感器包括加速度計，并且

其中，由所述至少一個傳感器提供輸出包括：

測量在至少兩個方向(131、132)上的加速度。

10.根據(jù)權利要求9所述的用于估算切削刀具的旋轉定向的方法，還包括：

向用戶指示所估算的旋轉定向。

11.根據(jù)權利要求9或10所述的用于估算切削刀具的旋轉定向的方法，包括：

獲得相對于所述軸線的參考旋轉定向；和

向用戶指示所估算的旋轉定向和所述參考旋轉定向之間的關系。

12.根據(jù)權利要求11所述的用于估算切削刀具的旋轉定向的方法，其中，所述參考旋轉定向是從多個可用的參考旋轉定向中選擇的參考旋轉定向。

13.根據(jù)權利要求9或10所述的用于估算切削刀具的旋轉定向的方法，其中，所述至少一個傳感器包括加速度計，所述加速度計被配置用以測量在相對于所述切削刀具的至少兩個固定方向上的加速度，所述方法包括，在提供所述輸出之前：

將所述切削刀具布置在相對于所述軸線的參考旋轉定向上；

使用所述加速度計測量在所述至少兩個固定方向上的參考加速度；

基于所測量的參考加速度，計算指示所述加速度計中的至少一個加速度計相對于所述切削刀具的安裝角度的參數(shù)值；和

將所述切削刀具布置在相對于所述軸線的新旋轉定向上；

其中，估算所述切削刀具相對于所述軸線的所述旋轉定向包括：

基于由所述至少一個傳感器提供的所述輸出并基于所述參數(shù)值來估算所述切削刀具相對于所述軸線的旋轉定向。