[發(fā)明專利]車輛制動(dòng)器及其操作方法、存儲介質(zhì)以及控制單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780054955.7
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN109690119B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·巴斯特;貝內(nèi)迪克特·奧利格;馬蒂亞斯·富克斯;歐文·米歇爾斯
• 申請（專利權(quán)）人: 采埃孚主動(dòng)安全股份有限公司
• 主分類號: F16D66/02
• 分類號: F16D66/02;B60T13/58;B60T13/74;F16D65/18
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

1.一種用于操作車輛制動(dòng)器（10）的方法，

- 其中，所述車輛制動(dòng)器（10）包括具有致動(dòng)活塞（20）的行車制動(dòng)器（11），該致動(dòng)活塞能在液壓的影響下移動(dòng)到致動(dòng)位置中以生成制動(dòng)力，并且

- 其中，所述車輛制動(dòng)器（10）還包括駐車制動(dòng)單元（30），該駐車制動(dòng)單元被構(gòu)造為在不生成制動(dòng)力的情況下在第一移動(dòng)范圍（W1）內(nèi)移動(dòng)，

并且該駐車制動(dòng)單元還被構(gòu)造為在第二移動(dòng)范圍（W2）內(nèi)移動(dòng)，在該第二移動(dòng)范圍內(nèi)，該駐車制動(dòng)單元在制動(dòng)力的變化下停留在所述致動(dòng)活塞（20）上，

其中，所述第一移動(dòng)范圍（W1）和第二移動(dòng)范圍（W2）在支撐點(diǎn)（AS）處合并到彼此，

其中，所述方法在無壓狀態(tài)下進(jìn)行，并且包括以下步驟：

a）使所述駐車制動(dòng)單元（30）從不生成制動(dòng)力的所述第一移動(dòng)范圍（W1）移動(dòng)到通過主軸螺母（34）壓靠所述致動(dòng)活塞（20）而生成制動(dòng)力的所述第二移動(dòng)范圍（W2）中；

b）檢測所述駐車制動(dòng)單元（30）在步驟a）期間的操作參數(shù)的進(jìn)程，其中，所述駐車制動(dòng)單元（30）的所述操作參數(shù)包括該駐車制動(dòng)單元的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)電流和/或所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的速度；

c）借助于所述操作參數(shù)的所述進(jìn)程確定所述支撐點(diǎn)（AS）的位置，其中，所述支撐點(diǎn)（AS）的位置被定義為所述支撐點(diǎn)（AS）到基準(zhǔn)點(diǎn)的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

- 將所確定的所述支撐點(diǎn)（AS）的位置存儲在所述車輛制動(dòng)器（10）的控制器中；

- 基于所確定的所述支撐點(diǎn)（AS）的位置釋放所述駐車制動(dòng)單元（30）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，釋放所述駐車制動(dòng)單元（30）的步驟包括使所述駐車制動(dòng)單元（30）從所述第二移動(dòng)范圍（W2）至少一直移動(dòng)到所述支撐點(diǎn)（AS）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，釋放所述駐車制動(dòng)單元（30）的步驟包括使所述駐車制動(dòng)單元（30）超過所述支撐點(diǎn)（AS）而移動(dòng)到所述第一移動(dòng)范圍（W1）中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，發(fā)生移動(dòng)到所述第一移動(dòng)范圍（W1）中的步驟，以便設(shè)置制動(dòng)間隙（L）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，發(fā)生移動(dòng)到所述第一移動(dòng)范圍（W1）中的步驟，以便設(shè)置所述駐車制動(dòng)單元（30）與所述致動(dòng)活塞（20）之間的安全距離（X）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，移動(dòng)到所述第一移動(dòng)范圍（W1）中的步驟發(fā)生在被定義為距所述支撐點(diǎn)（AS）的預(yù)定距離（Y）的距離上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述駐車制動(dòng)單元（30）相對于所述基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述駐車制動(dòng)單元（30）包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和與所述致動(dòng)活塞（20）相互作用的致動(dòng)器單元（32），其中，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元被構(gòu)造為使所述致動(dòng)器單元（32）在所述第一移動(dòng)范圍（W1）和第二移動(dòng)范圍（W2）內(nèi)移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述致動(dòng)器單元（32）包括螺母/主軸結(jié)構(gòu)，并且所述支撐點(diǎn)的位置被定義為以下參數(shù)中的至少一個(gè)的函數(shù)：

- 主軸螺母（34）的位置信息；

- 所述主軸螺母（34）的路徑距離（W）；

- 所述螺母/主軸結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

- 在滿足以下準(zhǔn)則中的至少一個(gè)之后重復(fù)步驟a）至c）：

- 預(yù)定時(shí)間間隔到期；

- 達(dá)到車輛的預(yù)定驅(qū)動(dòng)性能；

- 達(dá)到所述車輛的預(yù)定操作持續(xù)時(shí)間；

- 達(dá)到所述車輛的預(yù)定制動(dòng)性能。