[發明專利]觸覺反饋控制組件

在審

• 申請號: 201780054721.2
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109661641A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 多米尼克·喬治·韋伯;安德魯·本杰明·大衛·布朗;詹姆斯·豪沃思;托馬斯·詹姆斯·鮑威爾;丹尼爾·約翰·伯布里奇;斯蒂芬·馬修·邦廷;尤金·佑·任·何;喬納森·摩根
• 申請（專利權）人: 劍橋機電有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 蔡利芳;王漪

1.一種控制組件，包括：

按鈕，所述按鈕被懸置在表殼中；以及

致動器，所述致動器被布置成通過相對于所述表殼移動所述按鈕來傳遞觸覺反饋。

2.根據權利要求1所述的控制組件，其中，所述致動器是形狀記憶合金致動器。

3.根據權利要求2所述的控制組件，其中，所述形狀記憶合金致動器包括至少一根形狀記憶合金線。

4.根據權利要求3所述的控制組件，其中，所述形狀記憶合金線的直徑小于100微米。

5.根據權利要求3或4所述的控制組件，其中，所述形狀記憶合金線被布置成V形。

6.根據權利要求5所述的控制組件，其中，所述V形的形狀記憶合金線位于相對于所述按鈕的接觸表面傾斜的平面中。

7.根據權利要求6所述的控制組件，其中，所述至少一根形狀記憶合金線包括相對于所述按鈕的接觸表面傾斜的兩根形狀記憶合金線。

8.根據權利要求3至7中任一項所述的控制組件，其中，所述至少一根SMA線包括跨越所述按鈕和所述表殼之間的間隙的多個數量的SMA線的段。

9.根據權利要求8所述的控制組件，其中，所述多個數量是偶數。

10.根據權利要求8或9所述的控制組件，還包括驅動器集成電路，所述驅動器集成電路被布置成向所述致動器提供電信號以使所述按鈕移動，其中，所述形狀記憶合金線的數量、長度和直徑使設備電阻與所述驅動器集成電路的規格相匹配。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的控制組件，還包括驅動器集成電路，所述驅動器集成電路被布置成向所述致動器提供電信號以使所述按鈕移動。

12.根據權利要求10或11所述的控制組件，其中，驅動器集成電路被布置成根據隨環境溫度變化的測量結果來改變所述電信號。

13.根據權利要求10至12中任一項所述的控制組件，其中，多個觸覺波形被存儲在所述控制組件中，并且所述驅動器集成電路被布置成提供電信號，所述電信號根據所存儲的觸覺波形之一來傳遞觸覺反饋，所存儲的觸覺波形之一是可由用戶選擇的。

14.根據權利要求10至11中任一項所述的控制組件，其中，所述驅動器集成電路被布置成使用電阻反饋控制來提供所述電信號，以控制被傳遞的觸覺波形。

15.根據權利要求14所述的控制組件，其中，所述電阻反饋控制還將所述SMA材料保持在安全的機械和溫度操作極限內。

16.根據前述權利要求中任一項所述的控制組件，其中，所述致動器被布置成傳遞具有可變觸覺波形的觸覺反饋。

17.根據權利要求16所述的控制組件，其中，所述觸覺波形是由所述用戶可選擇或可調節的。

18.根據前述權利要求中任一項所述的控制組件，其中，所述致動器被布置成在所述按鈕的單次操作之后傳遞具有重復觸覺波形的觸覺反饋。

19.根據前述權利要求中任一項所述的控制組件，其中，所述致動器被布置成相對于平行于所述按鈕的接觸表面的所述表殼來移動所述按鈕。

20.根據前述權利要求中任一項所述的控制組件，還包括用于感測所述按鈕的操作的傳感器。

21.根據權利要求20所述的控制組件，其中，所述傳感器是電容式傳感器。