[發明專利]用于計算RBF模型的模型計算單元和控制設備

有效

• 申請號: 201780054634.7
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN109661673B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: H.馬克特;A.貢托羅;H.尤爾默;E.克洛彭堡
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06N3/063
• 分類號: G06N3/063;G06N3/048;G05B13/04;F02P5/15;G06F15/78
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

1.一種模型計算單元(22)，所述模型計算單元用于計算RBF模型，所述模型計算單元具有以硬件構造的固定接線的計算核，用于在經耦合的功能塊中計算固定地預給定的計算算法，其中所述計算核構造用于，針對RBF模型根據輸入參量向量的一個或多個輸入參量、控制位置點V[j,k]、長度尺度L[j,k]、針對每個控制位置點所預給定的權重參數p3[j]來計算輸出參量，其中所述輸出參量被構成作為針對每個控制位置點V[j,k]所計算的值的總和，其中所述值是由被分配給有關的所述控制位置點V[j,k]的權重參數p3[j]和值的指數函數的結果的乘積，其中所述值根據所述有關的控制位置點V[j,k]與所述輸入參量向量的通過所述長度尺度L[j,k]來加權的平方間距得出，其特征在于，

所述長度尺度L[j,k]作為局部的長度尺度相對于所述控制位置點其中的每個控制位置點單獨地被提供。

2.根據權利要求1所述的模型計算單元(22)，其中所述長度尺度L[j,k]作為局部的長度尺度針對所述控制位置點V[j,k]其中的每個控制位置點并且針對所述輸入參量向量ut的所述一個或多個輸入參量其中的每個輸入參量來單獨地提供。

3.根據權利要求1所述的模型計算單元(22)，其中所述計算核包括狀態機(11)和一個或多個計算運算塊。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的模型計算單元(22)，其中所述計算核被構造在集成模塊的面區域內。

5.根據權利要求1至3中任意一項所述的模型計算單元(22)，其中根據用于計算所述輸出參量y[0]的選擇參量cfg_rbf_local，來使用單純地維度引起的長度尺度而不使用局部的長度尺度。

6.根據權利要求3所述的模型計算單元(22)，其中所述計算運算塊包括MAC塊和指數函數計算塊。

7.根據權利要求3所述的模型計算單元(22)，其中所述模型計算單元(22)包括存儲器(12)，所述存儲器用于存儲所述輸入參量向量的所述一個或多個輸入參量、所述控制位置點V[j,k]、所述長度尺度L[j,k]、針對每個控制位置點V[j,k]所預給定的所述權重參數p3[j]和所述輸出參量。

8.一種控制設備(2)，所述控制設備具有微處理器(21)和一個或多個根據權利要求1至7中任意一項所述的模型計算單元(22)。

9.根據權利要求8所述的控制設備(2)，其中所述控制設備(2)被構造為集成電路。

10.一種根據權利要求8或9所述的控制設備(2)的用途，其中所述控制設備作為用于控制機動車中的發動機系統(1)的控制設備(2)。