[發(fā)明專利]物體檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780054629.6
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN109661592B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 野呂覺;竹市真和;野村卓也
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;B60R19/48;B60R21/00;G01C9/06;G01S7/40;G01S7/521;G01S15/931
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

一種物體檢測裝置，應用于在設置于車輛的規(guī)定部件搭載有傳感器單元(10)的上述車輛，上述傳感器單元具備檢測存在于車輛的周邊的物體的位置信息的物體檢測傳感器(11)、以及檢測作為相對于規(guī)定方向的傾斜的傾斜角度的傾斜傳感器(12)，上述物體檢測裝置(20)基于由上述物體檢測傳感器(11)檢測出的上述物體的上述位置信息來實施上述物體的檢測處理，上述物體檢測裝置具備脫落狀態(tài)判定部，上述脫落狀態(tài)判定部基于由上述傾斜傳感器(12)檢測的上述傾斜角度，來判定上述規(guī)定部件的脫落狀態(tài)。

相關申請的交叉引用

本申請基于在2016年9月7日申請的日本申請?zhí)?016－174998號，在此引用其記載內容。

技術領域

本公開涉及檢測物體的物體檢測裝置。

背景技術

以往，已知有搭載于車輛，檢測存在于車輛的前方或者后方的物體并指示警報或者自動制動的行駛輔助裝置。這種行駛輔助裝置多數由傳感器照射毫米波、超聲波等作為發(fā)送波并基于被物體反射的反射波來檢測車輛的前方或者后方的物體。傳感器中的照射超聲波作為發(fā)送波的超聲波傳感器例如如專利文獻1所記載的那樣以保持在保險杠的規(guī)定位置的方式被保持部件保持。

專利文獻1：日本特開2009－074810號公報

在如專利文獻1所記載的那樣的將超聲波傳感器保持在保險杠的規(guī)定位置的結構中，在假定向車輛的保險杠的固定脫離(保險杠從車輛脫落)的情況下，伴隨著保險杠的脫落，被保持在保險杠的規(guī)定位置的超聲波傳感器也傾斜。在該情況下，存在超聲波傳感器的物體檢測的精度降低的可能。

發(fā)明內容

本公開是為了解決上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種在設置于車輛的規(guī)定部件搭載有物體檢測傳感器的車輛中，能夠判定規(guī)定部件的脫落狀態(tài)的物體檢測裝置。

本公開是一種物體檢測裝置，應用于在設置于車輛的規(guī)定部件搭載有傳感器單元的上述車輛，上述傳感器單元具備檢測存在于車輛的周邊的物體的位置信息的物體檢測傳感器、以及檢測作為相對于規(guī)定方向的傾斜的傾斜角度的傾斜傳感器，上述物體檢測裝置基于由上述物體檢測傳感器檢測出的上述物體的上述位置信息來實施上述物體的檢測處理，上述物體檢測裝置具備脫落狀態(tài)判定部，上述脫落狀態(tài)判定部基于由上述傾斜傳感器檢測的上述傾斜角度，來判定上述規(guī)定部件的脫落狀態(tài)。

若搭載有傳感器單元的規(guī)定部件的固定脫離，規(guī)定部件從車輛脫落，則伴隨著規(guī)定部件的脫落，搭載于規(guī)定部件的傳感器單元所具備的物體檢測傳感器傾斜。關于這一點，在具備物體檢測傳感器的傳感器單元中具備傾斜傳感器。由此，在伴隨著規(guī)定部件脫落而搭載于規(guī)定部件的傳感器單元所具備的物體檢測傳感器傾斜的情況下，傳感器單元所具備的傾斜傳感器也與物體檢測傳感器相同程度地相對于規(guī)定方向傾斜。因此，脫落狀態(tài)判定部能夠基于由傾斜傳感器檢測的傾斜角度，來判定規(guī)定部件的脫落狀態(tài)。

附圖說明

通過參照附圖進行的下述的詳細描述，本公開的上述目的以及其它目的、特征、優(yōu)點會變得更加明確。其中，附圖是：

圖1是本實施方式的行駛輔助裝置的簡要結構圖。

圖2是表示在保險杠搭載有傳感器單元的狀態(tài)的俯視的示意圖。

圖3是傳感器單元的簡要結構圖。

圖4是表示在保險杠為半脫落狀態(tài)的情況下根據保險杠的翻轉程度發(fā)生變化的超聲波傳感器的檢測方向的變化的圖。

圖5是表示本實施方式的ECU實施的控制的流程圖。

圖6是表示在分為左右而構成的保險杠上搭載有傳感器單元的狀態(tài)的俯視的示意圖。

具體實施方式